包含stm32（开发板为stm32f407）各个库文件以及自己写的数据处理，电机控制等代码
详情见发表的文章：基于STM32的自动跟踪小车
2021-03-02 11:59:57
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基于STM32F103C8T6的AGV循迹智能车代码，硬件PCB图纸在另一个链接下，请根据自身需要微调。
电路：https://download.csdn.net/download/zjh1229/11738935
2019-12-21 22:23:00
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