自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验验证，所有有下载研究需要的朋友请注意这个问题，另外BOM表和PCB文件请在我注意查看。
2021-11-14 23:11:28
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亚博智能 STM32平衡小车资料合集
一、平衡小车源码
STM32平衡车源码
二、平衡原理
平衡原理
三、硬件资料
1.STM32
2.MPU6050
3.蓝牙模块
4.TB6612FNG
5.LM2596S
6.GB37电机
7.超声波模块
8.平衡小车原理图
9.锂电池的保养与正确使用
四、软件资料
1.keil u4
2.烧录方式
3.蓝牙遥控
4.微信遥控
五、视频资料
视频教程1.智能平衡小车结构
视频教程2.智能平衡小车模块
视频教程3.智能平衡小车原理及调试
视频教程4.智能平衡小车蓝牙遥控使用
六、平衡小车使用注意事项
1.小车上电平衡
2021-09-28 22:03:18
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自己设计的基于STM32F103的平衡小车PCB板，相比其他普通平衡小车的板子增加了电机驱动的高速光耦隔离和按键的光耦隔离。也就对电源进行了隔离设计，其实没多大用处就是自己练手而已。四层板。此版本还没有经过打样和实验，需要下载研究的朋友请注意。
BOM表和原理图请在我的主页查看
2021-07-31 02:00:17
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鸭脖智能平衡车全套资料，包含硬件资料，软件资料，原理图，理论基础，源码等全套资料。另附STM32小车循迹避障（原），没用过，应该是源码。
2021-04-17 10:02:37
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