本工程使用matlab2018b建立，需使用此版本或更高才可打开。详细请见我的文章“平面三自由度机器人动力学建模与仿真”。三连杆机械臂动力学仿真，使用Simscape Multibody多体工具箱建立连杆模型，控制方法：PD反馈控制，实现无余差跟踪，压缩包仿真文件，robot toolbox工具箱安装包和安装教程。
2022-01-06 18:07:15
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模糊PD控制系统的simulink仿真模型例子，用C10_21fzpd.m为模糊模型输入模糊规则及参数后，然后运行模糊PD控制系统的仿真模型c10mfzpd.mdl。
2021-12-30 14:31:52
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利用matlab的s函数求解二阶微分方程，是基于PD控制理论的学习，程序是正确可以用的。如有疑问可以看相应的博客文章说明
2021-08-29 20:56:15
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