使用matlab画ORBSLAM2运行保存的轨迹文件:对产生的轨迹进行绘制,保存的KeyFrameTrajectory.txt格式.保存的格式为时间戳+平移+旋转.绘制轨迹其实只要有平移就行了,因为在图上体现不出一个点的方向
2019-12-21 22:12:13
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编译高博的orbslam2_with_pointcloud 提示optimizer.cc出错后的修改版本
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