Mavlink协议解析、组包解决方案，支持Mavlink 1.0和2.0协议版本，增加SimpleParser的字节流解析工具，根据输入字节流自动判断协议版本，输出解析消息结果

arduino-with-mavlink 教程介绍了如何使用基于Arduino ESP32的APM 2.6的直升机进行连接。 该项目就像DroneTeam项目的一部分一样进行。 无人机团队计划 该存储库是DroneTeam项目的一部分。 有关此项目的更多信息，您可以学习 我学校参加了这个项目，你可以在找到 DronE应用 此处包含的所有代码都与DronE android应用程序相关。 此应用程序与ESP32一起使用可进行远程控制。 -源代码。 -您可以在其中下载应用程序的位置。 入门 要开始创建桥接连接，您必须下载以下库和软件。 软件 这是必须包含在项目中才能成功编译的必备软件。 -Arduino IDE -Esp32 Arduino库 -Mavlink核心库 资料来源 下面有一些真正有用的知识链接。 通常，您只会找到正式的mavlink文档，对于初学者来说这是不够的和清

在qt中发送mavlink的offboard姿态控制消息，可以通过串口和udp发送。在界面中可以设置油门和姿态角

该项目包含有关如何在 simulink 项目中对 Mavlink 包进行编码的文档和一些示例，以及与 simulink 编码器兼容的 Matlab 功能块以解码 simulink 中的消息。 这些模块在 PC-PC 与 Simulink 和 Qgroundcontrol 之间的通信中进行了测试，项目使用 PX4 嵌入式支持包进行代码生成。

matlab如何敲代码Mavlink Simulink 使用Mavlink协议在Simulink中进行串行通信开发的模块。 （与嵌入式代码生成兼容） 这组模块允许您创建，编码和解码任何类型的Mavlink软件包，以使用Simulink环境进行串行通信。 这些模块与matlab的嵌入式编码器工具兼容。 请参阅随附的pdf文档，以获取有关如何使用该区域和创建海关包裹的说明。

andrMavlinkParser 适用于 android 的 Mavlink 消息解析器。 ##Dependencies 它依赖于通过移动设备的 USB 接收数据并在 Mavlink 消息中解析它。

使用此工具，通过输入自定义的XML文件，可以生成manlink协议需要的头文件，从而完成自定义mavlink消息包的定义，是环节中必不可少的一环

通过stm32f103cbt6解析apm，pix飞控数传口的mavlink消息。

该资源包含mavlink通过stm32进行航点的读写及可读取飞机的相关信息，另外包含有mavlink的简易版的C#的上位机地面站。

matlab实现飞控使用的MAVLINK协议中的CRC-16/MCRF4XX校验 ,本文件计算传输数据内容的校验码