px4_indoor_navigation
使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。
2023-04-11 10:32:34
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在qt中发送mavlink的offboard姿态控制消息，可以通过串口和udp发送。在界面中可以设置油门和姿态角
2021-10-16 22:37:58
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