为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题，利用视线法（line of sight, LOS）将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题，通过PID控制器，使自航模的航向角收敛于期望航向角，从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点，实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究，验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪，得到了良好的效果，进一步验证了其工程实用性。
2021-05-10 14:31:23
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用MATLAB编写，4个基站的基于TDOA的chan氏算法定位。采取循环采样5000次，基站位置，标签节点位置，系统噪声标准差都已经预设置好，可以根据要求自己修改。本代码使用的衡量指标是累积分布函数CDF，也可以自己改成均方误差RMSE。下载后可以直接运行。可以用于TDOA定位算法的改进或者比较或者UWB定位都可以。
2021-03-16 12:29:51
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SSL协议
Sintaxis ySemánticade los Lenguajes
光标： K2051
Año： 2020年（年度）
里加霍： 1680079
阿彼里多：哈比夫
Nombre：加斯帕尔
2021-02-26 11:05:13
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无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制；
无人艇欠驱动，路径跟踪代码，可以运行，希望大家一起交流无人艇路径跟踪控制
2021-02-24 22:03:16
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学习数据科学：Pruebas de ciencia de los datos utilizando python junto con pandas和mat
2021-02-16 21:04:09
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开源WebOS源码
WebOS即网络操作系统，是一种基于浏览器的虚拟的操作系统，用户通过浏览器可以在这个Webos上进行应用程序的操作，而这个应用程序也不是普通的应用程序，是网络的应用程序。
其实，准确的说，WebOS并不能算是操作系统，因为它并不具备OS必须内存管理，进程管理等，不过个人认为，只要WebOS提供的服务例如在线存储，WebIM等可以满足我们的需求，
那么它是一个OS还是一个网页其实无关紧要。
2019-12-21 21:56:19
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