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hamilton-jacobi方程求解工具包，非常好

hamilton环游问题的算法设计与实现（源代码），很详细。

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常规位移有限元的结构振动方程是 n个二阶常微分方程组。采用一般变分原理推导 ,将结构振动问题引入 Hamilton体系 ,将得到 2n个一阶常微分方程组。精细积分法宜于处理一阶方程 ,应用于线性定常结构动力问题求解 ,可以得到在数值上逼近精确解的结果。对于非齐次动力方程 ,当结构具有刚体位移时 ,系统矩阵将出现奇异。本文借鉴全元选大元高斯-约当法求解线性方程组的经验 ,提出全元选大元法求奇异矩阵零本征解的方法 ,该方法可以简便快速地寻求奇异矩阵零本征值对应的子空间。利用 Hamilton体系已有研究成果及

电子书_非线性随机动力学的动态特性与控制——朱位秋

离散控制Matlab代码TT-HJB 针对Hamilton-Jacobi-Bellman（HJB）方程的牛顿策略迭代的Tensor Train（TT）实现。 有关数学描述，请参见[]。 安装 该代码基于和Matlab软件包。 下载或克隆两个存储库，并将所有子目录添加到Matlab路径。 内容 开头提供了每个文件的详细说明，也可以通过Matlab help功能进行访问。 例如，有关TT-HJB求解器的语法，请参见help('hjb_leg') 。 数值测试脚本 这些是应该运行的顶级脚本，用于重现本文中的数值实验。 test_hjb_allencahn1.m一维Allen-Cahn方程（4.1节）。 可以通过设置有限的umax参数来打开控制约束。 test_hjb_allencahn2.m二维Allen-Cahn方程。 请注意，二维测试会占用大量CPU时间。 test_hjb_fokker.m Fokker-Planck方程（第4.2节）。 parse_parameter.m输入参数的辅助文件 所有测试都要求用户从键盘输入模型和近似参数。 提示中提供了默认参数，这些默认参数可用作开始的实验

时间序列经典教材中文版【(美)詹姆斯 D.汉密尔顿(james D.hamilton)】