HJB-solver:Hamilton Jacobi Bellman 方程的数值解-源码

HJB-求解器 求解线性数值工具。 即一个方程的形式 假设空间和控制空间是一维的。 最重要的功能 功能 描述 I=reachableset(x,U,h,Psi,f0Psi,FPsi,f0,F) 计算离散可达集。 请注意，此函数不依赖于g 。 [Xi,v]=HJB( t0,T,N,M1,M2,f0,F,g,U,Omega0) 主要功能：返回节点值矩阵和 v 的对应值。 v=optimization(Xi,vXi,I,i,j) 假设可达集I已经计算出来，执行一个步骤。 主函数的参数 争论 描述 例子 t0 时间范围的开始 0 吨 时间范围结束 1 N 时间步数 10 M1、M2 空间步数 10 f0 RHS 的仿射部分 @(t,x) x F RHS 的线性部分 @(t,x) 罪 (x) G 边值函数 @(t,x) t*exp(x) 你 控制集 [1, 5]