polygon_coverage_planning 该程序包包含一些实现,以计算带有Kong的常规多边形中的覆盖率模式和最短路径。 使用时请引用我们。 Bähnemann, Rik, et al. "Revisiting boustrophedon coverage path planning as a generalized traveling salesman problem." Field and Service Robotics. Springer, Singapore, 2021. : 在Ubuntu 18.04和ROS旋律上安装 安装。 安装 。 创建一个工作区。 cd ~ mkdir -p catkin_ws/src cd catkin_ws catkin init catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=
2021-10-26 19:56:45 470KB C++
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覆盖范围 具有相似但真实对象的复制移动伪造数据库 具有类似但真实对象的复制移动伪造数据库(COVERAGE)随附于以下出版物:“ COVERAGE-COPY-MOVE FORFERY DETECTION的新型数据库”,IEEE国际图像处理会议(ICIP),2016年。, 数据集描述: COVERAGE包含带有类似但真实的物体(SGO)的仿冒伪造(CMFD)图像及其原件。 COVERAGE旨在突出并解决由自然图像中的自相似性引起的流行方法的篡改检测歧义。 在“覆盖率”中,用(i)复制和伪造的区域蒙版以及(ii)篡改因子/相似性度量标注伪造的原始对。 为了进行基准测试,使用(i)基于计算机视觉的方法和(ii)人工检测性能来评估伪造质量。 您可以在此处完整的数据集: 。 对于来自中国大陆的用户,如果您在访问OneDrive链接时遇到困难,请使用此 。 密码:zduj 纸 可用纸。 B.
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SET K-COVER问题的解决方案可以通过将传感器分为K组来延长无线传感器网络(WSN)的寿命。 本文基于博弈论,提出了一种新颖的求解SET K-COVER问题的纯分布式方法,其中我们将SET K-COVER问题视为一种非合作的N人纸牌游戏。 WSN中的传感器被视为参与者,由N个传感器选择的覆盖集被视为策略,并且单独覆盖的感测区域被视为每个传感器的收益函数。 在游戏过程之后,所有玩家都选择的最佳策略构成了纳什均衡。 此外,我们分析了初始策略对游戏结果的影响,并提出了避免这种影响的解决方案,以获得更好的覆盖性能。 我们还将覆盖博弈中的纳什均衡的最优性扩展到更一般的情况。 除此之外,还对算法的收敛性能和消息复杂度进行了分析。 与随机,K-COVER和同步Nash均衡收敛算法相比,已经进行了广泛的仿真以显示所提出算法在收敛性,鲁棒性和覆盖率方面的优越性。 最后,基于对小型和大型WSN的真实实验结果,我们得出结论,该算法可以在实际应用环境中应用,并且在收敛性和覆盖率方面都具有良好的性能。 此外,当考虑到一些实际问题时,我们还提供了模拟结果与实际实验结果之间的比较。
2021-10-19 16:21:09 1.65MB Coverage game; distributed algorithm;
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Springer上面的电子书籍,做IC验证时候用的,英文,我想做IC的看这种资料,应该没有啥问题吧?
2021-10-19 15:36:23 8.99MB verification coverage systemverilog
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ASIC验证中覆盖率统计方面的,是从verification-academy官网上拽下来的
2021-09-30 17:54:14 2.06MB coverage 覆盖率
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固体覆盖率 实体测试的代码覆盖率 有关这是什么,它如何工作以及潜在限制的更多详细信息,请参阅。 solidity-coverage是 安装 $ npm install --save-dev solidity-coverage 资源: ,以升级从0.6.x到0.7.x 松露V5 将此包添加到truffle-config.js ( Truffle docs )中的插件数组中 module . exports = { networks : { ... } , plugins : [ "solidity-coverage" ] } 跑步 truffle run coverage [command-options] 安全帽 从v0.7.12开始,此工具支持Hardhat并直接在HardhatEVM上运行。 在hardhat.config.js需要插件( Hardhat doc
2021-09-14 17:46:34 8.01MB JavaScript
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全覆盖路径规划器(FCPP) 概述 该软件包提供了使用回溯螺旋算法(BSA)的全覆盖路径规划器(FCPP)的实现,请参见[1]。 此程序包充当Move Base程序包( )的全局计划程序插件。 用户可以分别配置机器人半径和刀具半径: 关键字:覆盖路径规划,移动基地 执照 阿帕奇2.0 作者:Yury Brodskiy,Ferry Schoenmakers,Tim Clephas,Jerrel Unkel,Loy van Beek,Cesar lopez 维护者:塞萨尔·洛佩兹(Cesar Lopez), 隶属:Nobleo Projects BV,荷兰埃因霍温 Full Coverage Path Planner软件包已在 Melodic和Ubuntu 18.04下进行了测试。 安装 从源头建造 依存关系 (机器人技术的中间件), 用于系统测试的 (移动基本Flex节点) 建筑 要从
2021-09-12 12:44:46 188KB C++
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详细介绍arcgis 数据格式的发展过程,以及常见格式:如shp,coverage,gdb等的数据结果。解释了GIS数据的存储原理。
2021-08-31 11:02:42 379KB ArcGIS 数据格式,shp gdb coverage
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信息安全_数据安全_Coverage-Guided_USB_Fuzzing_with_Syzkaller web安全 安全体系 安全编码 边界防御 区块链
2021-08-21 22:01:12 389KB 金融安全 硬件攻防 APT 基础设施
Ashok B. Mehta (auth.) - SystemVerilog Assertions and Functional Coverage_ Guide to Language, Methodology and Applications-Springer International Publishing 非常好的学习验证的中文资料,尤其是assertion 。极力推荐。
2021-08-13 15:50:57 47.01MB SVA 断言验证 覆盖率 验证
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