polygon_coverage_planning
该程序包包含一些实现,以计算带有Kong的常规多边形中的覆盖率模式和最短路径。 使用时请引用我们。
Bähnemann, Rik, et al.
"Revisiting boustrophedon coverage path planning as a generalized traveling salesman problem."
Field and Service Robotics. Springer, Singapore, 2021.
:
在Ubuntu 18.04和ROS旋律上安装
安装。 安装 。
创建一个工作区。
cd ~
mkdir -p catkin_ws/src
cd catkin_ws
catkin init
catkin config --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=
2021-10-26 19:56:45
470KB
C++
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