OpenPose代表了第一个在单幅图像上联合检测人体、手部、面部和足部关键点(共 135 个关键点)的实时多人系统。
特征
主要功能:
2D实时多人关键点检测:
15、18 或25 关键点身体/脚关键点估计,包括6 脚关键点。运行时对检测到的人数不变。
2x21-keypoint 手部关键点估计。运行时间取决于检测到的人数。有关运行时不变的替代方案,请参阅OpenPose 训练。
70-keypoint 人脸关键点估计。运行时间取决于检测到的人数。有关运行时不变的替代方案,请参阅OpenPose 训练。
3D实时单人关键点检测:
来自多个单一视图的 3D 三角测量。
已处理 Flir 相机的同步。
兼容 Flir/Point Grey 相机。
校准工具箱:失真、内在和外在相机参数的估计。
单人跟踪以进一步加速或视觉平滑。
输入:图像、视频、网络摄像头、Flir/Point Grey、IP 摄像头,并支持添加您自己的自定义输入源(例如深度摄像头)。
输出:基本图像+关键点显示/保存(PNG,JPG,AVI,...),关键点保存(JSON,XML,YML,...),关键点作为数组类,
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