混合A*(Hybrid A*)路径规划算法详解:从基础到实践,逐行源码分析Matlab版实现,混合A星路径规划详解:从原理到实践,逐行源码分析Matlab版Hybrid AStar算法,逐行讲解hybrid astar路径规划 混合a星泊车路径规划 带你从头开始写hybridastar算法,逐行源码分析matlab版hybridastar算法 ,核心关键词: 1. Hybrid Astar路径规划 2. 混合A星泊车路径规划 3. Hybrid Astar算法 4. 逐行源码分析 5. Matlab版Hybrid Astar算法 以上信息用分号分隔的关键词为: Hybrid Astar路径规划; 混合A星泊车路径规划; Hybrid Astar算法; 逐行源码分析; Matlab版Hybrid Astar算法;,Hybrid A* 路径规划算法的 MATLAB 源码解析
2025-11-19 17:24:43 3.81MB gulp
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GLSL(OpenGL Shading Language)是用于OpenGL应用程序中的一种高级着色语言,它允许开发者编写可编程的着色器,以更灵活地控制图形渲染管线。在OpenGLES 2.0中,引入了GLSL,使得开发者能够通过编写顶点着色器和片段着色器来实现复杂的图形效果,从而大大提升了图形编程的灵活性和扩展性。GLSL被设计得类似于C/C++语言,因此对C语言有一定的基础是必要的。 GLSL基础知识点包括以下几个方面: 1. GLSL语言特性:GLSL是一种类似于C的编程语言,它借鉴了C++的一些机制,比如基于参数类型的功能重载和在需要时才声明变量的规则。这意味着,GLSL在很多方面和C/C++有着相似的语法和编程范式。 2. 字符集和预处理器:GLSL使用的是ASCII的子集,包括大小写字母、数字、基本的数学符号和标点符号,但不包含引用字符和字符串数据类型,也不允许指针类型和指针运算。GLSL的预处理器关键字也与C++预处理器相同,例如#define、#undef和#if指令。 3. 变量和类型:GLSL定义了多种数据类型,包括基本数据类型如int、float、bool、vec2、vec3、vec4(代表不同维度的向量)、mat2、mat3、mat4(代表矩阵)以及结构体(struct)。数据类型描述了变量可以持有的数据种类,而类型限定符则指定了变量的存储期限和作用域,例如const、attribute、varying和uniform。 4. 运算符和优先级:GLSL支持大多数C语言的运算符,包括算术运算符、逻辑运算符、关系运算符和位运算符,并且定义了它们的优先级,以确保在进行复杂表达式计算时可以正确地解释。 5. 函数和流程控制:GLSL支持自定义函数,并允许基于参数类型的功能重载。此外,GLSL提供了if-else、for、while和do-while等流程控制语句来控制程序执行路径。 6. 内置变量和常量:GLSL提供了一系列内置变量和常量,如内置的属性变量、统一状态变量、变化变量(varying)等。这些变量和常量为开发者提供了访问顶点着色器和片段着色器之间的信息和OpenGL状态机中信息的能力。 7. 内置函数:GLSL提供了大量的内置函数,这些函数涵盖了数学计算、向量和矩阵操作、纹理查询等多个方面。使用这些内置函数可以简化着色器的编写工作,并提高其效率。 8. 着色器子程序(Subroutines):GLSL允许着色器中使用子程序,这样可以提高代码的复用性和可维护性。子程序是一种可以在着色器中被多次调用的函数。 学习GLSL是现代图形编程的重要组成部分,特别是对于那些想要在移动设备或者低功耗平台上实现高性能图形渲染的开发者而言。由于GLSL在语法和概念上与C/C++有着紧密的联系,因此熟悉C/C++的开发者可以更快地上手GLSL。同时,掌握GLSL也意味着能够更深入地理解和利用OpenGL ES 2.0及更高版本提供的图形渲染能力。
2025-11-19 15:55:37 131KB OpenGLES glsl Shader 脚本
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线性规划的基本理论与单纯型算法、对偶理论与对偶单纯型算法,整数规划的割平面算法与分枝定界算法,非线性规划的最优性条件与直线搜索方法、共轭梯度方法、可行下降方法与罚函数方法,动态规划的最优性原理与多种典型问题的动态规划求解方法,网络优化的最小生成树问题、最大流问题以及最小费用流问题的有关理论与求解方法。
2025-11-19 09:00:13 1.03MB 非线性规划
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### Python基础训练100题知识点总结 #### 标题:Python基础训练100题 - **描述**:这套训练旨在帮助初学者通过实践掌握Python的基础语法,并提高实际编程能力。 #### 知识点概览 - **基础语法结构**:包括变量定义、数据类型(如整型、浮点型、字符串)、条件语句(if-else)、循环语句(while、for)等。 - **高级功能**:函数定义与调用、递归、列表推导式、字典操作、类和对象的概念等。 - **特定算法和问题解决技巧**:排序算法、数学计算、字符串处理等。 - **模块和库的应用**:例如使用`itertools`进行排列组合、使用`time`模块处理时间等。 - **面向对象编程**:理解类、对象、继承、封装等概念。 #### 具体实例解析 ##### 实例001:数字组合 - **目标**:找出由数字1、2、3、4组成的不重复三位数。 - **关键知识点**: - 使用多重循环来枚举所有可能性。 - 条件判断来排除重复数字。 - `itertools.permutations`函数简化实现过程。 ```python # 方法一:使用多重循环 total = 0 for i in range(1, 5): for j in range(1, 5): for k in range(1, 5): if (i != j) and (j != k) and (k != i): print(i, j, k) total += 1 print(total) # 方法二:使用itertools.permutations import itertools sum2 = 0 a = [1, 2, 3, 4] for i in itertools.permutations(a, 3): print(i) sum2 += 1 print(sum2) ``` ##### 实例002:“个税计算” - **目标**:根据公司的利润计算奖金数额。 - **关键知识点**: - 条件语句(if-elif-else)的嵌套使用。 - 列表和循环结合使用进行分段计算。 ```python profit = int(input('请输入当月利润: ')) bonus = 0 thresholds = [100000, 100000, 200000, 200000, 400000] # 分界点 rates = [0.1, 0.075, 0.05, 0.03, 0.015, 0.01] # 提成比例 for i in range(len(thresholds)): if profit <= thresholds[i]: bonus += (profit - sum(thresholds[:i])) * rates[i] break else: bonus += (thresholds[i] - sum(thresholds[:i])) * rates[i] # 如果利润超过了最后一个分界点 if profit > thresholds[-1]: bonus += (profit - thresholds[-1]) * rates[-1] print("应发放奖金总数为:", bonus) ``` #### 综合分析 通过这些实例,我们可以看到Python基础训练100题覆盖了从基本语法到高级功能的多个方面。每个实例都精心设计,旨在教授一种或多种核心概念,并通过实际编程练习加深理解。对于初学者而言,这是一个非常宝贵的学习资源,能够帮助他们快速上手并逐步提高自己的编程技能。 在学习过程中,建议结合理论知识与实际操作,不断地尝试和修改代码,以便更好地理解和掌握这些知识点。此外,还可以通过查阅官方文档、参考书籍和其他在线资源来进一步拓展知识面。
2025-11-18 22:59:28 36KB Python
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Linux内核是操作系统的核心组件,它负责管理计算机硬件与软件资源,同时提供了一个让软件运行的平台。《奔跑吧Linux内核(第2版)卷1:基础架构》这本书是针对希望深入了解Linux内核基础架构读者的指导书。本书详细阐述了Linux内核的启动过程、内存管理、进程管理、文件系统、设备驱动以及安全机制等多个关键领域。 在启动过程方面,书籍从计算机加电那一刻开始讲述,详细解析了引导加载器的工作原理,以及Linux内核是如何接管硬件资源并完成自检,进而加载系统运行所需的各种服务和守护进程的过程。内存管理部分则解释了Linux内核如何使用分页和分段机制,管理系统的物理和虚拟内存,保证内存资源的有效分配和高效利用。 进程管理是操作系统的核心功能之一,本书深入探讨了Linux内核如何创建、调度和管理进程。这包括进程描述符的设计、进程状态的转换、进程调度算法以及进程间通信机制等。在文件系统部分,读者可以了解到Linux内核是如何实现对文件的组织、存储、访问和保护的。书中可能还会介绍主流Linux文件系统的架构和实现,例如ext4、XFS等。 设备驱动是操作系统与硬件设备通信的桥梁,本书在设备驱动章节中可能会介绍内核是如何处理各种硬件设备的初始化、配置和中断响应的。此外,内核安全机制部分会探讨Linux内核是如何通过一系列机制来保护系统不受恶意软件和用户空间攻击的影响,确保操作系统的稳定和安全运行。 书籍不仅为读者提供了理论知识,还可能包含大量实践内容,比如Linux内核的编译过程、模块的加载与卸载、调试技术等,帮助读者更好地将理论知识应用到实际操作中。通过阅读本书,读者可以全面理解Linux内核的内部结构和工作原理,为深入学习Linux内核提供了坚实的基础。 《奔跑吧Linux内核(第2版)卷1:基础架构》通过系统化的讲解,使读者能够从零开始,逐步建立起对Linux内核全面而深入的认识。对于想要成为Linux内核开发者或者深入研究Linux系统的工作机制的技术人员来说,这本书是一本不可或缺的参考资料。
2025-11-18 13:00:09 398.65MB linux
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"大学计算机基础实验报告" 本实验报告旨在让学生掌握 Word 文档的字符排版和段落排版的方法,包括项目符号和编号、分栏等操作,以及文本框、艺术字、图形和图片的操作方法。实验内容包括两个操作,操作 1 是对文档进行编辑和保存,包括设置标题样式、字符格式、段落排版、项目符号和编号等;操作 2 是对文档进行格式设置,包括设置默认的输入法、语言设置、页眉和页码等。 知识点 1:Word 文档的字符排版和段落排版 * 设置标题样式:如设置“标题 3”样式、居中、加粗、加着重号等。 * 字符格式设置:如设置字符颜色、字体、字号、字符间距等。 * 段落排版设置:如设置段前间距、段后间距、首行缩进、单倍行间距等。 知识点 2:Word 文档的项目符号和编号操作 * 设置项目符号:如设置红色、五号的菱形项目符号,项目符号缩进和文字位置缩进等。 * 设置编号:如设置编号的格式、编号的位置和间距等。 知识点 3:Word 文档的文本框、艺术字、图形和图片的操作方法 * 文本框操作:如设置文本框的格式、文本框的位置和大小等。 * 艺术字操作:如设置艺术字的格式、艺术字的位置和大小等。 * 图形和图片操作:如插入图形和图片、设置图形和图片的格式和位置等。 知识点 4:Word 文档的页面设置 * 设置纸型和页面边距:如设置 A4 纸型、页面上下边距、左右边距和装订线等。 * 设置页眉和页码:如设置页眉的内容和格式、页码的位置和格式等。 知识点 5:Word 文档的语言设置和输入法操作 * 设置默认的输入法:如选择默认情况下要使用的一种输入法。 * 自定义 IME:如在“文字服务和输入语言”对话框中选择对应于默认要使用的 IME 的语言。 知识点 6:Word 文档的格式刷和样式操作 * 设置格式刷:如设置正文第 2 段中所有文字“计算机”的格式。 * 设置样式:如设置红色、加粗、倾斜、下划线等样式。 本实验报告旨在让学生掌握 Word 文档的各种操作和格式设置,包括字符排版、段落排版、项目符号和编号、文本框、艺术字、图形和图片、页面设置、语言设置和输入法操作等。
2025-11-17 16:35:43 51KB
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知识点: Linux系统架构:完整的嵌入式Linux系统由bootloader、Linux内核、rootfs根文件系统和应用APP程序组成。Linux的复杂性远超单片机,它能同时运行成百上千个task,拥有完备的内存管理和进程调度机制。作为开发者,需要全面考虑如何降低代码耦合度、分层以及多平台移植性等问题。 零基础学习嵌入式Linux:首先需要掌握C语言,因为这是嵌入式编程的主要语言。推荐入门教材如《C语言程序设计》和进阶书籍《C和指针》、《C专家编程》、《C缺陷与陷阱》。了解Linux下的C编程是必需的,相关书籍如《Linux C编程一站式学习》会非常有帮助。此外,有单片机和RTOS的经验会有所帮助,但如果之前没有相关经验,直接学习Linux也是可行的,只是难度会更大一些。 Linux学习路径:分为几个关键步骤,包括学习Linux基础命令,掌握Linux应用开发,深入学习Linux驱动开发,以及研究Linux内核。基础命令方面,推荐《鸟哥的Linux私房菜-基础篇》。应用开发方面,可以参考《嵌入式Linux应用开发完全手册》和《I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南》。驱动开发方面,推荐《Linux设备驱动开发详解》和《Linux设备驱动程序》。对于内核的学习,可以阅读《Linux内核设计与实现》和《深入理解Linux内核》。 与Android开发的关联:Android系统基于Linux内核,因此Linux驱动开发的知识在Android驱动开发中同样适用,只不过Android开发还涉及到HAL(硬件抽象层)相关的操作。 开发工具:嵌入式开发需要熟悉多种软件工具,例如版本控制系统Git、代码编辑器Notepad++、远程终端仿真软件Xshell、安全CRT、文件比较工具Beyond Compare、远程桌面工具MobaXterm等。 Linux发展方向与技术栈:嵌入式Linux领域有两个主要发展方向,分别是嵌入式应用开发和嵌入式驱动开发。应用开发可以进一步细分为C++的QT界面开发和音视频流媒体开发等方向。驱动开发更偏向于底层技术,对平台切换的适应能力较强。不同的技术栈有不同的适用领域,如RK平台、飞思卡尔平台、海思平台、联发科平台和高通平台等。 展望未来,嵌入式Linux开发将是一个持续发展的领域,随着技术的不断进步,对于嵌入式工程师的需求将保持增长。对于初学者而言,选择合适的方向并持续学习新技术是十分必要的。希望以上内容能为对嵌入式Linux感兴趣的人提供一个清晰的学习路线图。
2025-11-17 14:53:55 2.2MB
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基于LineRender组件实现!!!注意,是基于LineRender!,没有擦除功能,效果可能不太好,但方法简单,可以给有需要的人提供一些思路。具体思路就是通过实例化线条渲染的预制体,并通过动态记录鼠标位置,设置线条渲染的点。
2025-11-14 19:41:16 13KB Unity3d LineRenderer
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详细参考博客:https://blog.csdn.net/m0_66570338/article/details/128496207 内容概要:本文深入探讨了Python中文件操作的基本概念和具体方法,重点介绍了编码方式的选择、文件的打开、读取、写入以及追加操作。通过对read(), readline(), readlines(), write(), 和flush()等函数的具体示例演示,帮助读者掌握在不同场景下高效地处理文件的各种技巧。还强调了正确的路径管理、合适的打开模式以及及时关闭文件对于确保文件操作成功的重要作用。 适合人群:初学者及具有基本Python基础知识的学习者,希望进一步提升文件操作能力的开发者。 使用场景及目标:无论是简单的文本文件读写还是复杂的日志记录系统搭建,本文均能提供实用的方法和技巧指导。通过实际练习,读者能够更好地理解和运用这些知识点来解决自己的实际问题。 其他说明:本文提供的示例均为实际可操作案例,强烈建议边看边练,以加深记忆并提升实践技能。
2025-11-12 09:54:38 1.98MB Python 文件操作 read write
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腾讯课堂易道云的课程“C语言_C++零基础到大神全栈”是一门面向初学者的综合性课程,旨在帮助学员从零开始,逐步成长为具备全栈开发能力的高级程序员。课程内容涵盖了后台开发、QT框架、Linux操作系统以及实战项目和游戏开发等方向。 在后台开发方面,课程将介绍如何使用C语言和C++语言进行服务器端编程,包括但不限于网络编程、数据库交互、以及RESTful API的设计与实现。学员将学习到如何构建和维护高性能的服务器,以及如何处理并发和多线程编程问题。 QT框架作为课程的一部分,将教会学员如何使用QT进行跨平台的GUI应用程序开发。这不仅包括基础的窗口创建、控件使用,还涵盖信号与槽机制、事件处理等高级特性,使学员能够创建具有良好用户体验的桌面应用程序。 Linux作为当今主流的服务器操作系统,也是课程的重要组成部分。学员将通过实践项目学习Linux的基本命令、系统管理、以及如何进行Shell脚本编写。此外,还将探索Linux内核、文件系统以及网络协议栈等深层次内容。 实战项目环节则是将前面学到的知识综合运用,通过解决真实世界的问题来加深理解。课程会引导学员参与到真实的项目中,从需求分析、系统设计到编码实现和测试,整个软件开发流程都将得到实践。 游戏开发部分则涉及C++语言在游戏领域中的应用。学员将学习到如何使用C++编写游戏逻辑,包括角色控制、物理引擎交互、图形渲染等。课程还将介绍主流的游戏开发引擎和工具,以及如何将游戏打包和发布。 整个课程旨在打造一个从理论到实践的完整学习路径,帮助学员在短时间内获得深厚的编程基础,并通过不断的实践项目,使学员能够独立完成复杂的软件开发任务,最终成为一名全栈开发工程师。 与此同时,该课程的实践代码包“Edoyun-C-plus-plus-from-newbie-to-master-main”为学员提供了丰富的编程示例和练习材料。通过这些代码,学员可以更加直观地理解课程中的知识点,并通过实际编码来巩固学习成果。代码包中的项目和练习覆盖了从基础语法、数据结构、算法到高级特性的完整学习范围,是学习C/C++编程不可或缺的辅助材料。 这个课程及其配套的实践代码包是为对计算机编程有浓厚兴趣的初学者设计的,它提供了一个从基础到高级应用的完整学习平台。通过这个平台,学员不仅能系统地掌握C语言和C++语言,还能深入理解它们在不同开发环境下的应用,最终成为一名能够独立解决实际问题的全栈开发工程师。
2025-11-10 15:37:20 121.04MB
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