### 重要知识点解析 #### 一、概述与版本说明 - **文档作用**：本《Read Me First》文档作为指导手册，旨在帮助用户评估配备有InstaSPIN-FOC功能的Piccolo LaunchPad与三相逆变器BoosterPack。 - **支持设备**： - Piccolo InstaSPIN控制器： - LAUNCHXL-F28069M LaunchPad（适用于InstaSPIN-FOC）；包含板载XDS100v2 JTAG（隔离型）。 - LAUNCHXL-F28027F LaunchPad（适用于InstaSPIN-FOC）；包含板载XDS100v2 JTAG（隔离型）。 - 三相逆变器： - 低电压/中电流：BOOSTXL-DRV8301，部件号：BOOSTXL-DRV8301。 - 低电压/中电流：BOOSTXL-DRV8305，部件号：BOOSTXL-DRV8305。 - **版本历史**： - 2.0.2版（2015年8月）：为BOOSTXL-DRV8305发布更新。 - 2.0.1版（2015年1月22日）：为LAUNCHXL-F28069M发布更新。 - 1.0.1版（2013年10月28日）：首个版本发布。 #### 二、MotorWare介绍 - **MotorWare**是德州仪器（TI）提供的一个综合开发平台，包含了用于电机控制应用的所有必要模块、驱动程序、示例项目及文档。 - **下载地址**：[www.ti.com/tool/motorware](http://www.ti.com/tool/motorware)。 - **版本要求**：确保使用的MotorWare版本与LaunchPad和BoosterPack兼容。自1_01_00_10版本起提供支持。 - **最新版本确认**：访问官网检查最新版本，并确保已安装版本与之匹配。 - **内容浏览**：通过运行安装目录下的MotorWare.exe即可轻松浏览所有内容。 #### 三、硬件设置指南 - **基本步骤**： - 始终使用最新版本的MotorWare。 - 按照文档中的指引设置硬件。 - **LAUNCHXL-F28027F配置**： - 移除跳线1、2、3，以隔离USB端口和电源与BOOSTXL-DRV8301的连接。 - 将开关S1设置为ON-ON-ON状态，允许JTAG连接。 - 开关S4设置为OFF： - OFF状态下将Piccolo I/O设置为GPIO模式，允许它们驱动BoosterPack上的故障指示LED。 - ON状态下将Piccolo I/O设置为UART模式，而默认情况下示例应用程序仅使用JTAG连接。 - 提供DC母线电源。 #### 四、InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION简介 - **InstaSPIN-FOC**：Field-Oriented Control，即磁场定向控制，是一种高级电机控制技术，能够实现高性能的无传感器控制。 - **InstaSPIN-MOTION**：进一步扩展了InstaSPIN-FOC的功能，提供了更高级别的集成和控制能力，支持多种电机类型，如无刷直流电机(BLDC)、感应电机(IM)等。 - **主要特点**： - **无需位置传感器**：通过软件算法估算电机位置和速度，从而减少系统成本和复杂性。 - **高性能控制**：提供快速响应、高精度的位置和速度控制。 - **灵活性**：支持不同类型的电机，易于集成到各种控制系统中。 - **简化设计**：减少了对特定硬件需求的依赖，简化了系统设计过程。 #### 五、总结 - 本文档为评估InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION功能的Piccolo LaunchPad和三相逆变器BoosterPack提供了详尽的指导。 - 重点介绍了MotorWare的作用及其版本要求，以及如何正确设置硬件以获得最佳效果。 - 对于电机控制领域的新手来说，本文档是一个宝贵的资源，它不仅解释了关键概念和技术细节，还提供了实际操作的具体步骤。

本文主要讲解使用多线程模块QThread解决PyQt界面程序唉执行耗时操作时，程序卡顿出现的无响应以及界面输出无法实时显示的问题。用户使用工具过程中出现这些问题时会误以为程序出错，从而把程序关闭。这样，导致工具的用户使用体验不好。下面我们通过模拟上述出现的问题并讲述使用多线程QThread模块解决此类问题的方法。 PyQt程序卡顿和无法实时显示问题现象 使用PyQt界面程序，点击运行按钮后，程序在显示框中每秒打印1个数字。程序代码如下： # -*- coding: utf-8 -*- import sys import time from PyQt5.QtCore import QThrea

keras保存模型时，使用的是m.save_weights，只保存了模型的权重而没有结构，直接使用keras.models.load_model就会报错。所以，可以重新构建相同结构的模型，（m.save_weights）使用m.load_weights；或者如上m.save，keras.models.load_model。 参考：https://blog.csdn.net/nima1994/article/details/91045745 但是我的问题是：我导入的模型是别人的，如何直接导入只有权重没有结构的模型呢？ 1、keras.models.load_model() 读取网络、权重    

【解决内存不能为read】工具。【解决内存不能为read】工具。

Life moves pretty fast. If you don’t stop and look around once in a while, you could miss it. 人生匆匆，若不偶尔停下来看看周围，便会错过许多风景。 一、串口数据不定长接收的实现 通常在裸机中，我们使用一个定时器来辅助串口实现串口数据不定长接收，也就是当串口接收数据时，定时器一直处于定时值（比如100ms）,接收不断的把数据放入缓冲区（通常可使用数组），当串口空闲时，定时器开始计时，当计时时间到，读取缓冲区的数据即可，这样就实现了数据的不定长接收。 而使用RTOS，可以使用消息队列来作为缓冲区，串口每次

Xilinx Vitis运行报错 2022.2 Vitis: ERROR : Can't read "map": no such variable when trying to launch application on my target

这是一片流传很广有关阅读的资料，它不仅仅用来阅读文献，也为一般阅读提供基础。 复旦研究生阅读必备

ZFile Android文件管理类，包括打开不同后缀文件，创建文件/目录，获取文件/目录大小，复制文件，读取写入文件等。注意：需要添加三个权限 WRITE_EXTERNAL_STORAGE、READ_EXTERNAL_STORAGE、MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS。 作者：邹峰立，微博：zrunker，邮箱：，微信公众号：书客创作，个人平台：。 本文选自平台第20篇文章。 。 在实际开发当中，对文件的管理是非常常见的一个功能，这里给出一个关于文件处理的一些常用方法的封装类ZFile，为了开发方便，可以直接引入封装内容到自己的项目当中，那么该如何引用呢？ 一、引入资源包 这里提供两种方式引入资源： 1、在build.gradle文件中添加以下代码： 在build.gradle文件中添加以下代码： allprojects { repositories {

RW-Read & Write Utility是一个功能很强大的硬件读写工具，基本上电脑上的各种系统设备都可以查看。 可在Windows下读取PCI、SMBIOS、IO、Memory、Bios及其他硬件信息查看，如Slic版本。 强大的实用程序，适用于硬件工程师，固件(BIOS)工程师，驱动程序开发人员，QA工程师，性能测试工程师，诊断工程师等。 更多详细信息可参照官方主页（不过是英文的）http://rweverything.com/

Read_grd_file.rar,读取grd