apm2.8，最高支持的3.2.1版本，从GitHub下载下来的开发程序，支持二次开发 #资源达人分享计划#

github下载的apm的master，需要哪个版本可以自己设置分支

apm3.6的VS编译环境设置

Yaapu Frsky遥测脚本 这是Yaapu遥测脚本项目的所在地，Yaapu遥测脚本项目是运行无线电的遥测脚本。 最新稳定为1.8.1 最新的Taranis beta是1.9.1 最新的Horus beta是1.9.3 请阅读以获取更多信息 捐款 这个项目是免费的，而且永远都是。 如果您喜欢它，可以通过捐款来支持它！

ArduPilot项目 Ardupilot是最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，它已经由多元化的专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机，四翼飞机，多旋翼飞机和直升机，到漫游车，轮船，平衡机器人，甚至是潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。 ArduPilot项目由以下组成： ArduCopter：， ArduPlane：， 流浪者：， ArduSub：， 天线跟踪器：， 用户支持和讨论论坛 支持论坛： ： 社区站点： : 开发者信息 Github存储库： : 主要开发者Wiki： : 开发人员讨论： ： 开发人员聊天： ： 杰出贡献者 如何参与 ArduPilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献： 贡献者 我们

The ArduPilot code base is quite large (about 700k lines for the core ardupilot git tree) and can be quite intimidating to a new user. This page is meant to give some suggestions on how to come up to speed on the code quickly. It assumes you already are familiar with the key concepts of C++ and the many of the examples currently assume you will be exploring the code on a Linux system. This page and the pages linked below are designed to be used as a tutorial. You should work through each page step by step, trying things for yourself as you go. We will also be adding more pages over time. If you think some important information is missing or could be improved then please open an issue on the ArduPilot github and we’ll try to get to it when we can.

MAVLink通讯协议全文，中文详解

ArduPilot自动降落，可以自由阅读代码，可以下载学习，取自ArduPilot官方网站翻译，可能存在出入，请谅解

资源列表里Mavlink协议生成工具.exe文件的补充。

为方便查询Mavlink，特地做了一个帮助文档，方便大家使用。