(已验证)Ubuntu 中git的 飞控的ardupilot 7月5日最新源码，可以直接复制到Ubuntu中使用，此文件避免了在git时，下载慢的，浪费大家的时间，这里为大家免费下载。

ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows，MHV_AVR_Tools_20121007，MissionPlanner-1.3.38，Git-1.8.4-preview20130916，ArduPilot-Arduino-1.0.3-windows，arduino-ide_nightly-20230527_Windows_64bit，JRE - Flip Installer - 3.4.7.112。arduino，APM飞控配套开发工具，IDE,，地面站工具。

为ardupilot/APM 固件添加一些功能时记录的二次开发笔记，包括通信、规划和姿态控制等

ardupilot中的L1导航算法所参考的文章，是英文原版的，下载的时候请注意，里面介绍了L1的原理

想要研究ArduPilot的L1 control,可以着手看一下本资源，非常有帮助，

ardupilot loiter控制算法分析：包含代码及所有流程整理过程，欢迎批评指正，一起学习！

matlab分时代码ardupilog Ardupilot日志到MATLAB转换器。 主要旨在促进在MATLAB环境下处理日志。 它非常有效：解析大型日志所需的时间约为秒。 支持的日志格式 当前，仅支持Dataflash日志（.bin文件）。 用法 将ardupilog源代码添加到您的路径。 然后， log = Ardupilog() 将打开文件浏览器，您可以在其中选择要解码的日志文件。 或者，可以将路径直接作为字符串传递： log = Ardupilog( ' ' ) 将使用包含的消息类型作为字段来生成变量struct log 。 每个字段都是LogMsgGroup类型的变量。 日志下的每个LogMsgGroup包含以下成员： typeNumID ：消息ID。 name ：声明的名称字符串。 LineNo ：消息序列号，此类型的消息将出现在日志中。 TimeS ：对于每个消息，自引导时间起的时间戳矢量（以秒为单位）。 每个消息字段的一个向量，其长度与时间戳相同。 绘图 要绘制来自特定消息的特定数值数据字段，可以输入： log.plot( '

ardupilot-master.zip开源固件源码

ArduPilot Mega是一个完全可编程驾驶仪，它需要GPS模块和传感器来制作无人机。无人机处理了稳定系统和导航两个问题，不再需要一个单独的稳定系统。它还支持"fly-by-wire" 模式，当飞机在RC控制下手动飞行时，这个模式可以使飞机更容易、更安全地飞行。ArduPilot Mega是 Chris Anderson 和 Jordi Muñoz设计的最新版本的自动驾驶仪板，最新修正后的方案是用ATmega2560代替了ATmega1280。现将国外开源的无人机ArduPilotMega （APM）控制板原理图和PCB源文件及固件源码分享给大家，用eagle6.9可以直接打开。ArduPilotMega 控制系统板实物截图: 无人机 ArduPilotMega 控制板硬件包括: 三轴陀螺仪 三轴加速度计 测量高度的空气压力传感器 10Hz GPS 模块 监视电池状态的电压传感器 4Mb板上数据记录存储器。任务数据自动记录，并可以导出为 KML 格式 内建硬件失效处理器，在失控时可以返回出发点 (可选) 三轴磁力计 (可选) 空速传感器 (可选) 电流传感器 无人机 ArduPilotMega 控制板电路 PCB截图: 附件资料下载: 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

Arduino飞控相关资料，包括ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.8.2-windows、How to Build Ardupilot with Arduino开发文档、MHV_AVR_Tools_20131101，所有资料均来自于ardupilot官网