ISO 3691-4-2020 AGV专用标准 - 英文

VDA5050是德国汽车业协会(VDA)和VDMA材料处理和物流协会合作制定的AGV通信的标准接口，它规范了AGV与调度系统之间的通信标准。

ERP MES 两套系统源代码 WPF AGV C# WPF开发。 A，WPF MES 上位机产线执行系统。 1， 完整纯源代码； 2， AGV自动调度； 3， SQLSERVER数据库。 带附加文件。 4， WPF各种技术应用。 5， 数据库技术应用。 6， DTU数据传输。 7， TCP IP SOCKET技术应用。 8， EXCEL数据查询与导出。 9， 各种库位的管理。 10，重要是多线程技术应用。 B，WPF工业组态。 1, 智能化工业组态。 2, WPF下的OPC开发。 3, 多链接plc下的工业开发。 4, 数据库的应用。 5, 各种典型WPF页面开发。

对AGV小车的设计。对工业控制上提高效率有很大的帮助。在实际应用中越来越普遍！

一种AGV的控制器实例，可以做参考 一种AGV的控制器实例，可以做参考

描述AGV与AGVS的开发与应用的方法，内容包括ＡＧＶ系统的设计方法，以及ＡＧＶ系统设计的模块化技术。

AGV自动导引小车控制系统研究，硕士大论文

AGV通过激光雷达扫描地图中的N个反射贴，计算出AGV自身坐标的算法。

智能工厂应用介绍 （1）MES（研华方案/产品/应用案例） （2）AGV（研华方案/产品/应用案例） （3）WMS（研华方案/产品/应用案例） （4）EMS （研华方案/产品/应用案例）

针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。