Matlab A*算法多AGV路径规划仿真系统2.0:自定义地图导入、平滑路径与时空图输出

上传者: HKXFssMJKSW | 上传时间: 2025-06-10 10:38:11 | 文件大小: 938KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文介绍了一款基于Matlab的升级版多AGV路径规划仿真系统2.0,该系统采用A*算法进行路径规划,具备自定义地图导入、路径平滑处理和多样化的输出功能。系统不仅能够灵活导入各种地图,还能通过改进A*算法使路径更加平滑,减少AGV行驶中的急转弯现象。此外,系统还可以输出路径长度、各时间点的坐标以及多AGV的时空图,帮助用户更好地理解和优化AGV的运行情况。文中详细介绍了各个功能的具体实现方法及其优势,特别是在多AGV协同调度方面的表现。 适合人群:从事自动化物流、工业生产和AGV调度的研究人员和技术人员。 使用场景及目标:适用于需要高效路径规划和多AGV协同工作的场景,旨在提高AGV运行效率,减少路径冲突,提升整体工作效率。 其他说明:该系统已在实际项目中得到了验证,表现出色,尤其在路径平滑和时空冲突检测方面具有显著优势。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 3 个子文件 938KB ) Matlab A*算法多AGV路径规划仿真系统2.0:自定义地图导入、平滑路径与时空图输出","children":[{"title":"Matlab 2.0升级版:基于改进A算法的多AGV路径规划仿真系统,地图自定义导入,四方向路径规划,实时更新输出时空图与路径数据.html <span style='color:#111;'> 1.31MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"补充文档.docx <span style='color:#111;'> 37.75KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Matlab A算法多AGV路径规划仿真系统2.0:自定义地图导入、平滑路径与时空图输出.pdf <span style='color:#111;'> 120.87KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明