基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真实现
内容概要：本文介绍了一种基于改进A*算法的多AGV路径规划方法及其MATLAB仿真。传统的A*算法允许八个方向的移动，而改进后的版本仅限于四个正交方向，从而降低了规划时间和复杂度。此外，引入了时间窗口机制来避免AGV之间的冲突，确保路径规划的安全性和效率。文中详细展示了如何修改邻居生成代码、设置时间窗口以及进行冲突检测，并通过仿真展示了改进算法的效果。最终，在20x20的地图上运行五个AGV的测试表明，改进后的算法实现了零碰撞。
适合人群：对机器人导航、自动化物流系统感兴趣的科研人员和技术开发者。
使用场景及目标：适用于需要高效、安全地管理多个AGV协同工作的场景，如智能仓库、自动化生产线等。目标是减少路径规划的时间，提高AGV的工作效率，避免碰撞事故。
其他说明：文中提到的代码已在GitHub上开源，未来计划进一步优化路径规划算法，如采用粒子群优化等高级技术。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 3 个子文件 343KB ） 基于改进A*算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真实现","children":[{"title":"基于改进A算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真实现.pdf <span style='color:#111;'> 116.31KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于改进A算法的多AGV路径规划及MATLAB仿真，解决冲突问题，输出路径和时空图.html <span style='color:#111;'> 632.77KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于改进A算法的多AGV路径规划：上下左右四方向，MATLAB仿真程序.docx <span style='color:#111;'> 38.09KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
其他资源
- pdf批量添加水印工具
- hough 检测直线、圆形matlab代码
- WiFi RGB智能灯（手机+安卓手表+PC控制）源码
- 旅客选座位东航.zip
- 北邮大三软件工程课程历年考试题目
- STM32 超声波测距例程
- CNCERT安全报告中的恶意域名收集整理的黑名单
- 志汇叮咚同城微圈小程序源码 最新版11.3.7全开源 解决登录问题 最新亲测可用
- 基于TMS320VC5509 DSP的FIR滤波器设计
- 樱花飘落的动态桌面exe文件
- MATLAB求解图像信息熵（可用于图像融合结果评价）
- 大数据技术之Hadoop(MapReduce&Yarn).docx
- erase_all_pin.jlk
- 电脑装机工具，优化、检测工具
- ESP8266_NONOS_SDK -3.0.zip
- 最优化理论笔记.pdf
- C语言程序设计-图书管理系统
- 猎豹 WiFi 免安装去广告绿色版
- asp留言板源码
- ARM结构参考手册(ARM11 and ARMv6)
- 微信房贷计算小程序
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明