树莓派4B 视觉智能小车循迹 PID控制完整代码

基于树莓派4B与STM32的UART串口通信实验代码，含基于YOLOv5-Lite目标检测的UART通信代码，搭配本人树莓派4B的镜像版本使用效果更佳！（积分不够的朋友点波关注，无偿提供）

树莓派4BUEFI启动文件，用于安装win10等支持UEFI启动的系统 1. 格式SD卡为FAT32格式 2. 将压缩包内的文件复制到SD卡根目录

JESD79-4B.pdf

该资源里是包含有OpenCV3.4.0两个压缩包，是用于在安装OpenCV3.4.0所需要的文件。另外还含有一个解决编译时出现错误的文件，该错误是在编译到75%左右时会提示出错，原因是因为缺少文件。

基于深度学习+树莓派4b实现控制小车自动驾驶项目python源码+项目详解说明.zip 【部分操作说明】 1.配置树莓派（单独配置SSH文件）使其能够实现基本的操作，如putty连接，vncviewer可视化操作，winscp传输文件等，可在软件中配置 2.准备对应得设备，如杜邦线，螺丝刀，基本的车壳， 3.配置树莓派在小车上，并利用杜邦线连接相对应的电机，这里使用的L298N电机，GPIO口对应得分别是7,11（后轮电机），13,15（前轮电机），并且将电源连接到L298N电机上，注意这里的一定要单独給电机供电，靠树莓派的电压会不够，还有就是这里的接地线，连接到GPIO口9，并与电源的负极短接。可以利用test1back.py，test2front.py进行测试。 4.配置使能端口，这里利用的是GPIO口12,16，可以根据自己的实际需要进行调整，注意拔掉L298N电机上的跳线帽连接。ps：增加使能是因为测试中发现一旦转向, 车轮不能回正因电机保持通电状态需要让电机断电从而释放动力。 等等....... 需自己拥有树莓派4b开发设备及小车配件

树莓派4b

树莓派4b的IO口驱动代码，可做字符驱动框架使用

树莓派4B ubuntu16.04 +ros+melodic 镜像，已经安装好meolodic版本的ros 直接安装ubuntu镜像就行，无需安装ros

本资源仅为实验室的学弟学妹提供树莓派4B配置环境的指导