官网下载的适用于树莓派4B的ubuntu-mate-20.04.1-desktop-armhf+raspi种子

1. 适用于树莓派4B的ROS机器人镜像 2. 镜像包含了机器人ROS功能源码，包含激光雷达建图、导航等功能源码 3. 镜像已经安装配置好ROS

raspberry pi 4b , 基于ffmpeg 实现RTSP访问, 基于 h264_mmal 硬解码视频帧，增加水印文字, 基于 h264_omx 硬编码视频帧， 推送RTSP视频流。 使用: (需修改访问rtsp地址和推送rtsp地址) 1. mkdir build & cd build 2. cmake .. & make -j 3. ./ffmpeg_sample

hdmi1.4b完整版说明文档，值得参考

raspi4B_mask_detection_runtime 基于树莓派4B与Paddle-Lite实现的实时口罩识别 v2.6更新 使用了Paddle-Lite v2.6的预测库与PaddleHub上最新的模型 鲁棒性大大提升。 环境要求 ARMLinux 树莓派4B（），验证的系统环境是64为系统，理论上32位系统也可使用，请自行测试。 支持树莓派4B摄像头采集图像，关于此系统的安装教程以及摄像头的配置具体参考博客 gcc g++ opencv cmake的安装（以下所有命令均在设备上操作） $ sudo apt-get update $ sudo apt-get install gcc g++ make wget unzip libopencv-dev pkg-config $ wget https://www.cmake.org/files/v3.10/cmake-3.10.3.t

智能家居系统可帮助用户通过Web UI或Tmall Elf控制家用设备。 硬件部件: 树莓派4B×1个 NodeMCU v2-基于Lua的ESP8266开发套件×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 1.带有集成的Home Assistant的Raspberry安装系统 2.使用家庭助理控制灯泡 3.使用Home Assistant控制ESP8266的I / O端口 4.用语音助手控制家庭助手设备 详细的搭建过程详见附件。

图 3.2 接线盒侧线缆接口 8芯线缆的规格和定义如下： 序号 线缆的颜色和规格 定义 说明 1 红色（20AWG） VCC 电源正极 2 浅蓝（24AWG） TD_N 以太网发射差分负端 3 蓝色（24AWG） TD_P 以太网发射差分正端 4 浅橙（24AWG） RD_N 以太网接收差分负端 5 橙色（24AWG） RD_P 以太网接收差分正端 6 黄色（20AWG） GPS_PPS GPS同步秒脉冲/外同步秒脉冲 7 白色（20AWG） GPS_Rec GPS接收 8 黑色（20AWG） GND 电源负极（GND） 线盒作用是方便电脑使用雷达附带的电源适配器和以太网线直接连接雷达测试，若不需要接线盒，可 自行将 8芯端子线移出接线盒，单独连接供电电源、以太网接口和 GPS设备接口，只需将接线盒外壳拆 开，断开 8芯连接线的焊接位置，从接线盒中取出 8芯端子线接头即可。 16线激光雷达出厂默认连接接线盒，雷达到接线盒线长分为两段，连接雷达部分线长 1.5,连接接线 盒线长 0.3米，中间航空插头连接，如图所示。

10.1 硬件连接及测试 1. 连接雷达网络接口和电源线 2. 根据雷达设置的目标 IP设置电脑有线连接 IP, (可用 ifconfig命令查看有线 ip是否设置成功, 如图目标 ip为 192.168.1.102) 备注：雷达出厂默认目的 ip：192.168.1.102，要根据雷达实际配置修改的目的 IP 对电脑进行配置。 1) 雷达上电启动后，观察电脑有线连接图标是否连接正常 2) 打开终端:ping 雷达 IP，测试硬件是否连接正常，若 ping通则正常，否则检查硬件连接 3) 可进一步用:sudo tcpdump -n–i eth0，(此处 eth0为有线网络设备名，详见 ifconfig有线连 接显示设备名)查看雷达发送数据包情况(如图显示雷达发送到目的端数据包 1206个字节，则表 示雷达数据发送正常) 备注：第一次设置 IP后，请重启雷达电源。

将文件RaspBerryPi4B_UEFI.zip解压到内存卡，插入树莓派4B中，上电后可进入UEFI界面

树莓派4B config.txt代替文件，处理小米显示屏显示不了的问题。 不知道为什么官方的镜像烧录完依旧没反应，重写boot里面的config后就正常了。