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基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真.pdf
基于MATLAB的六自由度机械手的运动分析与仿真.pdf
2021-06-27 13:04:24
1.03MB
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3个自由度机械手设计毕业设计.doc
3个自由度机械手设计毕业设计
2021-06-06 14:25:32
556KB
3个自由度机械手设计毕业设计
4自由度串联式机械手轨迹运动学的分析
为了实现4自由度串联式机械手的轨迹控制,为实验室设计一种4自由度串联式机械手的结构,基于D-H坐标变换理论,建立了该机械手位置运动学模型,研究了该模型的正、逆解问题。通过计算机仿真,验证了该模型及其正解的正确性。以此为基础,分析了该4自由度串联式机械手的工作空间,并导出该模型逆解的解析式,为实现该机械手的轨迹的精确控制奠定了基础。
2021-06-02 10:46:41
982KB
4自由度机械手
运动学模型
正解
逆解
1
3R(3自由度)机械手仿真.zip
采用SolidWorks、MATLAB、simulink对机械手进行运动学仿真,三种结果一致。内容包括三种仿真结果对比的详细的文档,以及建立的SolidWorks模型,编写的MATLAB程序,还有相应的simulink模块。
2021-05-18 23:37:37
5.17MB
机械手
机械系统动力学
仿真
1
6自由度机械手本科毕业设计全套资源-211优秀毕业设计.pdf
六自由度搬运机械手设计 211 优秀毕业论文 最大搬运负载30kg 末端夹爪可以自己修改大小,以适应要搬运的物体。 参考资料齐全,包括论文5万字、三维图纸折合3.5张AO图,可编辑三维模型、各种参考资料设计资料等全部提供。
2021-05-15 00:52:09
1023KB
6自由度机械手
机械手毕设
机械手
毕业设计
1
Mixly摇杆控制四自由度机械手.mix
利用Mixly图形化编程工具,编写PS2摇杆控制四自由度机械手。通过米思齐控制四轴机械臂舵机动作源程序,适合实时控制四轴运动模式的机械手。
2021-04-28 21:56:37
15KB
Mixly
四自由度机械手
机械手
摇杆
1
5自由度机械手
简单的仿真程序,主要是针对于5自由度苹果采摘机械手
2021-04-25 03:31:20
1KB
MATLAB
1
PS2+麦轮+16路舵机扩展板+六自由度机械手.mix
PS2手柄控制麦轮小车扩展16路舵机扩展板操控六自由度机械手(米思齐用可齐护16路扩展库)
2021-04-15 15:02:20
46KB
PS2手柄
麦克纳姆轮小车
16路舵机扩展板
六自由度机械手
1
安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计.zip
安川、ABB等4款六轴机械手外形图纸+solidworks设计,一些收集的机械手的三维图纸,有一些还是很不错的,在设计过程中能够提供很多帮助,我自己做毕业设计的时候参考过这些图纸都很不错,现在分享给大家
2021-03-01 17:00:10
102.5MB
安川机械手
ABB机械手
六自由度机械手
机械手图纸
1
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(1)
机械动力学实验报告 二自由度机械手的动力学问题(1) matlab源程序 研究生实验报告
2021-01-30 23:03:14
135KB
机械动力学
研究生实验报告
matlab源程序
而自由度机械手动力学分析(1)
1
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