在MATLAB/Simulink环境下，建立了1/4车悬架模型

根据汽车悬架动力学特性的理论知识，建立了七自由度汽车悬架整车动力学方程。推导了悬架动力学方程从惯性物理坐标到传感器坐标的变换，利用执行器作为激励，采用时域辨识方法对参数进行辨识。根据最小二乘估计递推算法，建立了从执行器到传感器的汽车悬架整车动力学模型，实现了悬架模型在线参数辨识，为七自由度汽车悬架的振动主动控制打下基础。

运用ADAMS／CAR软件建立了某皮卡车双横臂独立悬架模型，在理论验证的基础上揭示了该悬架的运动规律。实验结果证明：将下控制臂与车架前安装点下调20 mm，可使悬架的抗点／抬头性能、悬架刚度和侧倾角刚度得到明显改善。

汽车悬架控制策略的仿真研究共70页.pdf.zip

本资源包含时域信号采样即重构，滤波效果分析，四分之一车悬架模型的建模。 （1）程序生成1/4车辆悬架模型在路面激励下的振动响应， （2）对1/4车辆悬架模型在路面激励下的振动响应以不同频率进行采样， （3）1/4车辆悬架模型在路面激励下的轮胎扰度响应添加频率为50Hz的噪声。 程序包含输入信号w为白噪声、车轮扰度的时域与频域信号、弹簧质量加速度的时域与频域信号、车轮扰度功率密度谱、弹簧质量加速度功率密度谱、10Hz和100Hz对车轮扰度时域信号采样及重构、10Hz和100Hz对弹簧质量加速度时域信号采样及重构、自定义采样频率对车轮扰度时域信号采样及重构、自定义采样频率对弹簧质量加速度时域信号采样及重构、车轮扰度功加入50Hz噪声信号后的时域与频域。

基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究，张国胜，方宗德，线性二次型调节器（LQR）在工程上广泛应用，但其存在权重矩阵确定困难的不足，本文将遗传算法应用于LQR控制中，提出了一种改进的最

汽车详解橡胶衬套及其悬架应用 - 20171118

为更好地研究方程式赛车的操纵稳定性,基于机械系统动力学仿真软件ADAMS对某大学的大学生方程式赛车(Formula SAE racing car)的前悬架系统建立仿真模型,并进行运动学仿真分析,得到车轮在跳动时主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和前轮前束4项参数的变化曲线,分析各参数变化对赛车操纵稳定性的影响,利用ADAMS/Insight模块对悬架的硬点位置进行多目标优化.结果表明,前悬架系统的运动特性得到有效提升,满足设计要求,该研究对于赛车的悬架设计具有一定的指导意义.

前悬架系统设计手册.pdf

基于Simulink的悬架动力学仿真，杜鹏，辛乾，随着汽车动态仿真的发展，产生了不同复杂程度的动力学仿真模型。本文在建立二自由度车辆振动模型的基础上，以积分白噪声随机路面