matlab不运行一段代码XYZ直角位移台机器人的XYZ-公共控制代码 派克XYZ代码说明 该文件夹包含运行Parker XYZ直角坐标机器人的基本功能所需的代码。 本文档将说明文件夹的基本布局以及使用建议。 模型文件夹 该文件夹包含在MATLAB 2016a中创建的Simulink实时模型。 该模型称为“ slrt_parker.slx”，其中包含Parker XYZ的所有基本功能。 根据您在控制循环中的期望将代码分开：一个轨迹计划器，一个低级控制器以及一个与硬件进行通信的工厂。 还有一个“作用域”模块，可进行实时数据可视化和数据记录，以及一个“电机使能”子系统，可以实现其所暗示的功能。 如果您的任何硬件接口都不相同，则最有可能需要调整的代码是“ plant”块。 应该使用“ MAKE_PARKER.m”函数来构建模型，这将确保模型是在build文件夹内构建的，并且所有依赖项都已添加到路径中。 函数“ PARKER_DEPENDENCY.m”确保将所有依赖项都添加到MATLAB路径中。 必须更改此功能以匹配计算机上的模型路径。 在其他版本中，我们使用了环境变量，以使代码在不同计算机上

三维空间圆拟合出XYZ和Radius值 建议：有多个点，三三分成几部分，多次拟合求取平均值，这样精度会更好。

1) 使用 Arc Toolbox 将栅格转换为 asc 文件2) 在步骤 1 生成的 asc 栅格上运行此脚本。 3) 输出将是一个 3 列的 xyz 文件：[xyz]

大地坐标坐标正反算，在测绘中经常用得到，大地测量，工程测量，摄影测量 gps

import numpy as np # Function to create point cloud file def create_output(vertices, colors, filename): colors = colors.reshape(-1, 3) vertices = np.hstack([vertices.reshape(-1, 3), colors]) np.savetxt(filename, vertices, fmt='%f %f %f %d %d %d') # 必须先写入，然后利用write()在头部插入ply header

绘制了笛卡尔数据集的 3D 散点图。 数据点按颜色排序，并为映射到相同颜色的每组点调用一次 plot3。 这大大减少了大型数据集的执行时间。 默认情况下，这些点根据它们与 XY 平面的距离进行着色。 可以使用'ColorData'属性更改此设置。 此外，可以指定颜色范围的上限和下限。 这对于创建一系列具有相同颜色的图很有用。 示例图由以下代码生成。 图('颜色','白色'); [x,y,z] = 峰值（101）； c = 梯度（z）； k = 假设（x，y）<3； plot3k({x(k) y(k) z(k)}, ... 'Plottype','stem','FontSize',12, ... 'ColorData'，c（k），'ColorRange'，[-0.5 0.5]，'Marker'，{'o'，2}，... '标签',{'峰值','半径','','强度','勒克斯'}); P

XYZ Maps JS XYZ Maps是一个用TypeScript / JavaScript编写的实验性正在进行中的开源地图编辑器。 它由以下主要模块组成： ：“通用”模块提供了XYZ地图所有其他模块所需的常用javascript功能。 ：核心模块提供最基本的功能。 该模块的主要功能是：数据提供者，TileLayers，几何类和样式定义。 ：“显示”模块是高度可定制的矢量地图显示，已针对地图编辑，较大的原始数据集和频繁更改的数据进行了优化。 ：编辑器模块提供了一个用于编辑地图数据的API，可用于轻松访问，添加，删除和编辑各种类型的地图数据。 先决条件 （8.16.0+） （1.11.0+） 开始开发 克隆此存储库 git clone https://github.com/heremaps/xyz-editor.git cd xyz-editor 安装节点模块依赖项 yarn install 监视源代码更改并构建开发版本 yarn run watch-dev 内部版本位于./packages/*/dist/ 设置您的XYZ令牌 仅当使用xyz.api.here.c

plotunevenData 允许您将 3D 表面拟合到 XYZ 数据，即使数据在 XY 平面中可能没有均匀分布。 请注意，TriScatteredInterp 用于 Z 值插值而不是网格数据。 plotunevenData 最多需要 9 个参数，其中 8 个是可选的。 它可以绘制来自 *.mat 文件和 *.xls 文件的数据，只要它们以 X、Y、Z 列矢量格式排列即可。 更多关于这个进一步向下。 plotunevenData 允许您关闭数据点或在拟合的 3D 表面上显示它们。 您还可以从 3 种插值方法中进行选择，标记轴并选择您自己的颜色图。 您还可以指定 3D 曲面图的分辨率。 我在压缩文件中包含了一些屏幕截图，用于演示该函数可以生成的数字。 我还包括一些示例 3D 数据。 当然你可以使用你自己的数据，只要确保数据是*.mat 或*.xls 文件格式和正确的列向量格式。 该程

该软件包可在 sRGB、Y'PbPr、Y'CbCr、JPEG-Y'CbCr、Y'UV、Y'IQ、Y'DbDr、HSV、HSL、HSI、CIE XYZ、CIE L*a*b*（ CIELAB)、CIE L*u*v* (CIELUV) 和 CIE L*ch (CIELCH) 和 CIE CAT02 LMS。 它既可以用作 C/C++ 程序的一部分，也可以编译为 MATLAB MEX 函数。 为了在 Matlab 中使用，颜色空间通过输入编译为 MEX 函数 mex colorspace.c 在 Matlab 命令控制台上。 作为 MEX 的替代方案，还包括纯 M 代码版本 colorspace.m。 为了在 C 程序中使用，包含一个示例命令行程序 colorcalc。 B = colorspace(S,A) 转换图像 A 的颜色表示，其中 S 是指定转换的字符串。 S 告诉源和目标颜色

此函数绘制Bloch球体，可视化一系列qubit状态，并返回图形手柄和xyz坐标。 提供了两种输入选择：（1）2×N复数，这是人们用来表示量子位的典型方式； （2）3×N实数，即用于在3D单位一球体中可视化的笛卡尔xyz坐标。 此功能还提供了在提供的图形（第二个输入变量）中绘制状态的选项。 请注意，输入变量“状态”应为单位像元类型，每个像元应为2×N或3×N向量。