电赛专题，基于stm32控制的二维电动云台，PWM控制180°，

全国大学生电子设计大赛历年复试综评题目、方案、和仿真文件，内容较全（包括2011年，2013年2015年，2017年），本人参加2019年电赛，获国二

备战23年国赛完成的2019年综合测评练习

从入门到国奖，基于C语言的数字PID控制算法及实现，及PID算法原理、调试经验以及代码等。

2022安徽省电子设计大赛B组一等奖文档

使用正点原子精英板编写，内涉及FFT，ADC以及DMA，定时器输入捕获测量等等，参考文章可以更容易理解

全国大学生电子设计竞赛 电赛资料 备战电子设计大赛-822份电赛学习资料1-200

2015年全国大学生电子设计竞赛全部赛题，从A题双向DC-DC变换器到J题小球滚动控制系统全部，需要的可以下载下来看看

掌握系统设计和建模的基本理论、基础知识、基本方法和基本技能，并能运用于满足特定需求的系统、单元（部件）的设计和建模。 能够运用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、分析电子信息系统相关的复杂工程问题，以获得有效结论。 能基于对电子信息相关的复杂工程问题的分析，运用系统设计和建模的基础知识、基本方法和基本技能，设计复杂工程问题的解决方案；并能基于该复杂工程问题的整体解决方案，设计满足特定需求的系统、单元或流程。 能够基于科学原理建立相关工程问题的电子信息系统模型，并提出展开研究的方法、技术路线和实验方案；能设计不同的变量并正确采集和整理实验数据，能够理解实验结果；能解释理论模型和实验结果的差异，用实验结果解释理论模型，并通过信息综合得到合理有效的结论。 掌握电子信息系统的计算机辅助设计、调试工具，使用工具建立相关工程问题的电子信息系统模型，对模型的系统特性进行预测与模拟，并理解其局限性。

利用stm32cubemx生成单极性倍频spwm调制代码；基于stm32f407vet6； 开关频率10k，驱动全桥电路时可起到20khz的效果，对于2022年电赛，需要用到两个全桥拓扑，单极倍频调制方式相较于双极性spwm调制，装置损耗可以得到一定程度的减少。