用C#写的游戏手柄的访问程序，并封装成windows 消息，访问非常方便。 用C#写的游戏手柄的访问程序，并封装成windows 消息，访问非常方便。

Android应用源码安卓蓝牙游戏手柄驱动项目.zip

运用gamepad调用xbox游戏手柄的接口得到数据，ui界面中有按钮进行测试以及摇杆是进度条显示其xyz轴的数据变化； 代码精简，测试流畅，很容易理解，适合新手，没有复杂的操作，都是简单操作，这是本人第一个QT项目，所以很适合新人上手；

基于stm32ARM的游戏手柄开发源程序， 这种手柄一般有10个按键（实际是8个键值）：上、下、左、右、Start、Select、A、B、A连发、B连发。这里的A和A连发是一个键值，而B和B连发也是一个键值，只是连发按键当你一直按下的时候，会不停的发送（方便快速按键，比如发炮弹之类的功能）。 FC手柄的控制电路，由1个8位并入串出的移位寄存器（CD4021），外加一个时基集成电路（NE555，用于连发）构成。不过现在的手柄，为了节约成本，直接就在PCB上做绑定了，所以你拆开手柄，一般是看不到里面有四四方方的IC，而只有一个黑色的小点，所有电路都集成到这个里面了，但是他们的控制和读取方法还是一样的。

通过ros订阅游戏手柄的消息/joy，然后转换成turtlebot能够接收的速度消息的格式/cmd_vel

QtGamepad游戏手柄‹ ，利用Qt qml实现的虚拟游戏手柄

很好的介绍游戏手柄的开发，详细到每一步，可以用来扩展开发哈哈

游戏手柄交互例子，简单清楚

通过DirectInput控制游戏手柄通用程序，支持力反馈

惠康 WE 830 一类的游戏手柄驱动