标题中的“STM32两个端口开通游戏手柄程序”指的是使用STM32微控制器（Microcontroller Unit，MCU）开发的一个项目，该项目旨在使STM32能够模拟游戏手柄，通过USB接口与主机进行通信。STM32是意法半导体公司（STMicroelectronics）推出的一系列基于ARM Cortex-M内核的微控制器，广泛应用于嵌入式系统设计。 描述中提到“两个端口可以正常工作”，这可能是指STM32上配置了两个USB端点（Endpoint）来处理游戏手柄的数据传输。在USB协议中，端点是设备与主机之间进行数据交换的逻辑通道。每个端点都有自己的缓冲区，用于存储待发送或接收的数据。这里可能配置了一个输入端点用于主机读取来自STM32（游戏手柄）的数据，另一个输出端点用于STM32向主机发送控制信号或响应。 “自动向主机发送数据”意味着STM32上的程序被设计为周期性地更新并发送状态信息，例如按钮状态、摇杆位置等，以模拟游戏手柄的行为。这种自动更新通常是通过中断服务程序实现的，当数据准备好时，USB中断会触发数据传输。 “需要自己增加按键程序”意味着当前的代码可能已经实现了基本的USB通信框架和端点管理，但具体的按键处理逻辑尚未完成。开发者需要根据实际的游戏手柄按键布局，编写对应的按键检测和编码逻辑，将按键事件转换为主机可理解的格式，然后通过USB端点发送出去。 标签“usb joystick”进一步确认了这个项目是关于USB游戏手柄的实现，可能涉及到以下知识点： 1. USB协议基础：理解USB设备类规范，特别是HID（Human Interface Device）类，这是游戏手柄通常采用的USB设备类。 2. STM32的USB外设驱动：熟悉STM32的USB OTG（On-The-Go）FS（Full Speed）或HS（High Speed）硬件模块，以及如何配置相应的寄存器以实现USB通信。 3. HID报告描述符：设计和生成符合HID规范的报告描述符，定义设备的输入、输出和特征报告。 4. 中断服务程序：编写中断服务程序来处理USB传输的中断，确保数据的及时发送和接收。 5. 错误处理：实现错误检测和恢复机制，如CRC校验、重传策略等，以保证USB通信的稳定性。 6. 按键编码：根据实际按键电路，编写按键扫描程序，将物理按键的按下和释放转换为数字信号，并将其封装进HID报告中。 7. 软件架构：设计良好的软件结构，如使用状态机模式来管理手柄的状态和行为。 文件名“8key12端点OK”表明项目可能已经实现了8个按键和12个端点的功能。8个按键可能对应游戏手柄上的常见操作，如A、B、X、Y、十字键、摇杆等。而12个端点可能包括多个输入和输出端点，以满足更复杂的通信需求，如额外的按钮、摇杆或者自定义功能。 这个项目涵盖了STM32的USB接口编程、HID设备开发、中断处理、错误处理、按键逻辑等多个方面的知识点，是一个典型的嵌入式系统设计案例。对于想要深入理解和实践USB游戏手柄开发的工程师来说，这是一个很好的学习资源。

STM32官方USB例程JoyStick的详解；

工程源码，使用STM32连接USB摇杆项目。 展示了USB HOST的使用方式，摇杆设备代码，以及摇杆协议解析代码。 代码结构性强，简单易懂，初学者友好。 介绍文章链接： https://blog.csdn.net/softlove03/article/details/128616152?spm=1001.2014.3001.5501

简单的虚拟轮盘，用于人物的移动111111111111111111111111111111111111111111

用C#写的游戏手柄的访问程序，并封装成windows 消息，访问非常方便。 用C#写的游戏手柄的访问程序，并封装成windows 消息，访问非常方便。

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uinput-操纵杆演示 一个使用 uinput API 模拟 Linux 游戏杆的程序。 此演示程序展示了如何使用创建操纵杆设备实例（带有按钮）并将输入数据提供给该设备。 该设备将显示为/ dev / input / js N，并且可由接受操纵杆输入的任何应用程序使用。 出于测试目的，命令行应用程序始终是一个不错的选择。 感谢，它让我指明了正确的方向。 uinput-demo.c 源文件用于创建一个带有三个绝对模拟通道（X、Y、Z）和四个按钮 (ABXY) 的操纵杆的命令行应用程序。 有#if'ed 的源代码行显示了一些额外的按钮和可用的绝对模拟通道。 有关完整列表，请参阅 。 创建操纵杆设备后，它会无限期地输入数据（直到 uinput-demo 应用程序被杀死）。 X 和 Y 模拟通道由异相 90° 的“快速”三角波馈送。 Z 模拟通道是一个缓慢的斜坡。 四个按钮以四种不同的频