以模糊控制器作为转速调节器的双闭环调速系统

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双闭环直流调速系统仿真 吉林大学的电力拖动制动控制系统的实验仿真simullink文件。需要自取。在使用时需自行调节参数，以达到更好的效果。

二、 实验内容    基本数据如下：    直流电动机：220V，136A，1460r/min，Ce=0.132Vmin/r.允许过载倍数为1.5；    晶闸管装置放大系数：Ks=40；Ts=0.0017s；    电枢回路总电阻：R=0.5W；    时间常数：Tl=0，03s，Tm=0.18；    电流反馈系数：β=0.05V/A；    电流反馈滤波时间常数：Toi=0.02s=；    电流反馈系数：β=0.05V/Ab；    转速反馈系数α =0.007vmin/r    转速反馈滤波时间常数：Ton=0.01s；=      设计要求：   设计电流调节器，要求电流无静差，电流超调量si《=5%。转速无静差，空载起动到额定负载转速时转速超调量sn《=10%。并绘制双闭环调速系统的动态结构图。

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有

关于远动控制系统课程设计，对于直流调速系统有着全面的介绍

[优秀毕业设计精品]基于MATLAB的双闭环直流调速系统的设计与仿真.pdf

基于Matlab的模糊PID双闭环直流调速系统的仿真.pdf

这份课程设计实现了双闭环直流调速系统的设计，实验结果可以准确直观的观察转速-电流双闭环调速系统的启动过程，可方便的设计各种不同的调节器参数及控制策略并分析其多系统性能的影响，取得了很好的效果。

SPACE是一个基于MATLAB/Simulink半实物仿真系统开发的软硬件工作平台，具有实时性强，可靠性高等优点。文章以直流电动机为研究对象，采用dSPACE DS1103单板系统对双闭环直流调速系统进行在线仿真研究，实现了双闭环直流调速系统的PID控制，且其控制参数可以在线调节。实验结果表明，采用该方法可以获得良好的控制效果。