本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度，STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。
2021-07-30 21:19:24
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2015年电赛风力摆程序代码，大赛也过去了两年，我也邻近毕业，各种事情，忙活了好长一段时间，现在趁这个空闲的机会，上网跟各位小伙伴们分享我自己对这个题目的解决方案和看法，其中如果有分析得不对的地方，还希望各位指教
2021-07-30 17:47:00
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stm32f4xx_mpu6050驱动，SDA->PB9,SCL->PB8，接vcc，gnd后即可，
风力摆相关，mpu6050读取姿态
2021-07-28 10:45:35
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自己备战全国电子设计竞赛时的风力摆控制代码，实现了简单的自摆动功能。代码上用的MPU6050是串口版的，能直接通过串口读取姿态角等数据，还加了个蓝牙控制功能。代码注释略少，风力摆表现可以，做类似东西的可以参考下。
2021-07-26 21:28:00
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