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全国大学生电赛B题风力摆源程序
全国大学生电赛B题风力摆源程序
上传者:
susi7573
|
上传时间: 2021-07-30 21:19:24
|
文件大小: 12KB
|
文件类型: TXT
B题风力摆
本系统为由STM32单片机控制模块、姿态采集模块、风力摆模块、人及交互系统以及风力摆机械结构组成的闭环控制系统。MPU-6050陀螺仪传感器实时采集风力摆的姿态角及角速度,STM32f103单片机通过PID算法调节轴流电机转速以控制风力摆。
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评论信息
ThouI :
你可真是太棒了
2021-07-26
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