只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
PID电机控制
PID电机控制
上传者:
forever188141
|
上传时间: 2020-01-11 03:02:59
|
文件大小: 5.56MB
|
文件类型: zip
PID
PID电机控制目录 第1 章 数字PID 控制 1.1 PID 控制原理 1.2 连续系统的模拟PID 仿真 1.3 数字PID 控制 1.3.1 位置式PID 控制算法 1.3.2 连续系统的数字PID 控制仿真 1.3.3 离散系统的数字PID 控制仿真 1.3.4 增量式PID 控制算法及仿真 1.3.5 积分分离PID 控制算法及仿真 1.3.6 抗积分饱和PID 控制算法及仿真 1.3.7 梯形积分PID 控制算法 1.3.8 变速积分PID 算法及仿真 1.3.9 带滤波器的PID 控制仿真 1.3.10 不完全微分PID 控制算法及仿真 1.3.11 微分先行PID 控制算法及仿真 1.3.12 带死区的PID 控制算法及仿真 1.3.13 基于前馈补偿的PID 控制算法及仿真 1.3.14 步进式PID 控制算法及仿真 第2 章 常用的PID 控制系统 2.1 单回路PID 控制系统 2.2 串级PID 控制 2.2.1 串级PID 控制原理 2.2.2 仿真程序及分析 2.3 纯滞后系统的大林控制算法 2.3.1 大林控制算法原理 2.3.2 仿真程序及分析 2.4 纯滞后系统的Smith 控制算法 2.4.1 连续Smith 预估控制 2.4.2 仿真程序及分析 2.4.3 数字Smith 预估控制 2.4.4 仿真程序及分析 第3 章 专家PID 控制和模糊PID 控制 3.1 专家PID 控制 3.1.1 专家PID 控制原理 3.1.2 仿真程序及分析 3.2 模糊自适应整定PID 控制 3.2.1 模糊自适应整定PID 控制原理 3.2.2 仿真程序及分析 3.3 模糊免疫PID 控制算法 3.3.1 模糊免疫PID 控制算法原理 3.3.2 仿真程序及分析 第4 章 神经PID 控制 4.1 基于单神经元网络的PID 智能控制 4.1.1 几种典型的学习规则 4.1.2 单神经元自适应PID 控制 4.1.3 改进的单神经元自适应PID 控制 4.1.4 仿真程序及分析 4.1.5 基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID 控制 4.1.6 仿真程序及分析 4.2 基于BP 神经网络整定的PID 控制 4.2.1 基于BP 神经网络的PID 整定原理 4.2.2 仿真程序及分析 4.3 基于RBF 神经网络整定的PID 控制 4.3.1 RBF 神经网络模型 4.3.2 RBF 网络PID 整定原理 4.3.3 仿真程序及分析 4.4 基于RBF 神经网络辨识的单神经元PID 模型参考自适应控制 4.4.1 神经网络模型参考自适应控制原理 4.4.2 仿真程序及分析 4.5 基于CMAC(神经网络)与PID 的并行控制 4.5.1 CMAC 概述 4.5.2 CMAC 与PID 复合控制算法 4.5.3 仿真程序及分析 4.6 CMAC 与PID 并行控制的Simulink 仿真 4.6.1 Simulink 仿真方法 4.6.2 仿真程序及分析 第5 章 基于遗传算法整定的PID 控制 5.1 遗传算法的基本原理 5.2 遗传算法的优化设计 5.2.1 遗传算法的构成要素 5.2.2 遗传算法的应用步骤 5.3 遗传算法求函数极大值 5.3.1 遗传算法求函数极大值实例 5.3.2 仿真程序 5.4 基于遗传算法的PID 整定 5.4.1 基于遗传算法的PID 整定原理 5.4.2 基于实数编码遗传算法的PID 整定 5.4.3 仿真程序 5.4.4 基于二进制编码遗传算法的PID 整定 5.4.5 仿真程序 5.5 基于遗传算法摩擦模型参数辨识的PID 控制 5.5.1 仿真实例 5.5.2 仿真程序 第6 章 先进PID 多变量解耦控制 6.1 PID 多变量解耦控制 6.1.1 PID 解耦控制原理 6.1.2 仿真程序及分析 6.2 单神经元PID 解耦控制 6.2.1 单神经元PID 解耦控制原理 6.2.2 仿真程序及分析 6.3 基于DRNN 神经网络整定的PID 解耦控制 6.3.1 基于DRNN 神经网络参数自学习PID 解耦控制原理 6.3.2 DRNN 神经网络的Jacobian 信息辨识 6.3.3 仿真程序及分析 第7 章 几种先进PID 控制方法 7.1 基于干扰观测器的PID 控制 7.1.1 干扰观测器设计原理 7.1.2 连续系统的控制仿真 7.1.3 离散系统的控制仿真 7.2 非线性系统的PID 鲁棒控制 7.2.1 基于NCD 优化的非线性优化PID 控制 7.2.2 基于NCD 与优化函数结合的非线性优化PID 控制 7.3 一类非线性PID 控制器设计 7.3.1 非线性控制器设计原理 7.3.2 仿真程序及分析 7.4 基于重复控制补偿的高精
文件下载
立即下载
资源详情
[{"title":"( 1 个子文件 5.56MB ) PID电机控制","children":[{"title":"PID电机控制.pdf <span style='color:#111;'> 5.97MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
评论信息
菜机本机 :
没目录不太好
2018-05-27
nhwdb :
很好的一份PID电机控制的资料。
2018-01-12
其他资源
C#从图片中识别文字
蓝桥杯CT117E嵌入式竞赛板官方资料
Snowify插件,unity下雪插件,特效
Typora 最佳主题
手写数字识别(神经网络).zip
遗传算法模糊控制
一个完整的java web项目 (包含数据库)
漂亮的LABVIEW启动界面
根据电脑硬件信息生成唯一的序列号,绝对可用
计算机数值方法 第二版 施吉林 高等教育出版社
图书管理系统流程图
数字图像处理疑难解析,(英)Petrou,机械工业,2005.4
ECharts3中国地图json文件及全国省的json文件
morph数据库(4)
COM组件编写和使用示例
时间管理软件毕业论文
haarcascade_mcs_nose.xml
React-源码
blurhash:Nim中的Blurhash编码器-解码器算法实现-源码
霍尼韦尔 Safety Manager R140.3编程软件含注册码
c#基于apollo实现消息推送
精简版黑白棋demo-Qt
vb6.0教程_北京大学出版高清完整版(珍藏版).pdf
基于PCA及SVM的人脸识别
mpeg4解码源代码
MaterialAngular bootstrap angularjs后台管理模版
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
倒立摆的模糊控制(基于simulink仿真,适合初学者).rar
华为OD机试真题.pdf
毕业设计:基于Python的网络爬虫及数据处理(智联招聘)
matlab机器人工具箱实现机械臂直线轨迹&圆弧轨迹规划
中小型企业网络建设.pkt
故障诊断数据集及实现代码
Microsoft Visual C++ 2015-2019 运行库合集,包含32位64位
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
知网情感词典(HOWNET)
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
python爬虫数据可视化分析大作业.zip
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
简易示波器-精英板.zip
上帝之眼和拾荒者.rar
中国地面气象站观测数据2000-2021
最新下载
dify docker部署安装失败,获取镜像超时 https://registry-1.docker.io/v2/ 一定能解决的方案
pygame-1.9.6-cp38-cp38-win_amd64
SPWM规则采样法
三个万能对讲机写频软件,包含TCL-HT9 对讲机写频软件和驱动
BOE NE156QHM-NY4屏幕校色文件
2016年TI杯大学生电子设计竞赛题A-降压型直流开关稳压电源V3-综合文档
vc实现雷达光栅扫描
智能电饭煲
数据库网上书店.rar
常用正交表及工具