模拟2d激光雷达扫描目标所产生的量测点，用于目标跟踪。

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扩展卡尔曼滤波EKF实现3D目标跟踪 仿真场景：三维目标，CA模型 传感器类型：主动雷达 MATLAB仿真仿真实现; 蒙特卡洛仿真实验， 仿真结果：三维跟踪轨迹，各维度跟踪轨迹，估计均方误差RMSE，位置RMSE,速度RMSE（结果图压缩文件都有）。 仿真参数设置：见下面链接的里面又给 仿真结果可以先看下面链接博客，代码肯定能运行且有结果，可开发性强， 如果有问题可联系WX:ZB823618313 对应的仿真模型及参数设置见扩展卡尔曼滤波 对应的理论分析和参数设置，见博文《扩展卡尔曼滤波EKF在目标跟踪中的应用—仿真部分》https://blog.csdn.net/weixin_44044161/article/details/115329181?spm=1001.2014.3001.5501

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相控 阵雷达波束调 度的准确性对 雷达观测 空间 目标具有至 关重要 的作 用。为 了精确的将 波束发送到正确的 空间位置 ，在 定义 了和波束调度 系统相 关的 4种 坐标 系的基础上 ，提 出了一种雷达波束调度 系统采用的波束指 向信息三维 坐标转换 方法并给 出转换公式，工程 实践表明 ，采 用此方 法的 雷达 系统能够精确的跟踪空间 目标 。

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This lecture series gives comprehensive overview of the broad field of advanced radar systems, signal and data processing. The series starts with a lecture by U. Nickel in which the basic and fundamental of signal processing for phased array radar and their problems with grating lobes, ambiguities, and angle estimation for instance. The lecture “Advanced target tracking techniques” by W. Koch gives a short introduction to the principle of target tracking and several approaches are discussed for sequential track extraction and for phased-array radars. In the third lecture P. Berens gives an introduction to the synthetic aperture radar (SAR). T. Johnsen provides an overview of bi- and multistatic radar and their associated problems like synchronization, timing, and signal processing. The second lecture of U. Nickel focuses on the problem of adaptive array signal processing and provides the fundamental understanding for the next two lectures. The focus of these lectures, presented by W. Bürger, is on space-time adaptive processing. In his second lecture P. Berens continues with the topic of the synthetic aperture radar and expands the presented techniques to wideband SAR and multichannel SAR/MTI systems. W. Koch’s second paper focuses on sensor data and information fusion, which is essential to extract key-information for the final judgement using several sensors. In summery, this Lecture Series presents a unique overview of the state of the art of advanced radar and the associated signal and data processing research. It offers a variety of material for all those being involved in this scientific area, e.g. students, university teachers, researchers, industrial system designers, and military users.

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