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树RRTStar.m
在进行无人车的规划、控制算法调试时,直接在实车上进行不仅危险且效率低下,一个好的运动学仿真平台将会加速开发进度。Carsim非常适合进行车辆动力学仿真,但是只能运行在Windows系统上,好在它可以连接Simulink。而无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上,各个模块通常使用ROS进行连接。本篇文章提供一种方法,将ROS 、 Simulink、carsim进行互联,完成规划、控制算法的动力学仿真。
2022-03-21 10:27:24
4KB
无人驾驶,运动规划,避障
1
基于动态
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和佳点集构造的改进粒子群优化算法 (2011年)
针对粒子群优化算法局部搜索能力不足和易出现早熟收敛的问题,提出一种基于动态
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和佳点集构造的改进粒子群优化算法。该算法通过引入动态
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技术,对种群当前最优位置进行局部搜索;采用佳点集构造对陷入早熟收敛的种群重新初始化;引入负梯度方向直线搜索来加速算法寻优。仿真实验结果表明,与标准粒子群优化(SPSO)算法和耗散粒子群优化(DPSO)算法比较,提出的改进算法具有快速的收敛能力而且能有效地跳出局部最优,优化性能得到明显提高。
2021-12-10 23:19:09
320KB
工程技术
论文
1
ros包rrt_exploration C++版本
基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration 但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想,重写了function,assigner,filter和opencv_detector 效率上快了很多,尤其是DIY的meanshift,一百多个点的话Python要跑好几秒,C++基本毫秒时间 版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC
2021-08-13 17:46:03
225KB
ROS
RRT
快速随机搜索树
gazebo
1
matlab开发-
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和优化
matlab开发-
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和优化。支持
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和优化书籍介绍的代码。
2021-07-18 16:08:17
31KB
未分类
1
基于一般反向学习的群体
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算法框架
基于一般反向学习的群体
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算法框架。详细介绍了反向学习机制,及其在群体
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算法中的应用。
2021-05-11 09:35:59
161KB
反向学习
随机搜索算法
1
快速
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树(RRT)算法
用matlab编写的RRT算法,代码简单,可以完美运行,对初学者有所帮助
2019-12-21 20:52:52
216KB
MATLAB
RRT
1
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