6.13降维观测器
一个n维的能观测系统
由于y可以直接提供一部分状态，故只需要估计其余的状态即可。
1：建立n-m维子系统动态方程
设A∈Rn×n，B∈Rn×r，C∈Rm×n，系统（A、B、C）能观测，令：
为一个n×n矩阵，D的选择应使Q可逆，考虑到
系统的动态方程为
2022-02-15 10:59:42
5.46MB
1
线性系统理论是系统与控制科学领域的一门最为基础的课程。《线性系统理论（第2版）》按照课程的定位和少而精的原则，以线性系统为基本研究对象，对线性系统的时间域理论和复频率域理论作了系统而全面的论述。主要内容包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述，系统特性和运动的时间域分析和复频率域分析，系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。
2021-12-18 00:38:49
12.33MB
1
线性系统理论(郑大钟)是控制论方面很好的学习教材，使用与本科生、研究生，也可供科学工作者和工程技术人员学习参考。
2021-12-08 14:48:29
12.47MB
1
无静差跟踪控制系统
线性时不变系统
机理保证
静态状态反馈
渐近稳定
将伺服补偿器取为“参考输入和扰动信号的共同不稳定模型”和比例性控制率Kc的串联，将镇定补偿器取为受控系统的状态反馈。
伺服补偿器
镇定
补偿器
u
u2
u1
受控系统
e
x
y0
y
2021-11-30 21:17:37
5.46MB
1