imu_comparison_data：论文的数据和代码基于惯性传感器的运动跟踪方法调查：以上肢人类运动为重点

本设计分享的是基于MPU-9150的IMU 9轴运动跟踪模块原理图/PCB/demo程序，供学习参考。该IMU 9DOF是一款基于MPU-9150的高性能9轴运动跟踪模块。MPU-9150是世界上第一款集成的9轴运动跟踪装置，专为低功耗，低成本和高性能而设计消费电子设备的要求包括智能手机，平板电脑和可穿戴传感器.MPU-9150具有三个16位ADC，用于数字化陀螺仪输出和三个16位ADC，用于数字化加速度计输出和三个13位ADC，用于数字化磁力计输出。IMU 9轴运动跟踪模块实物截图: IMU 9轴运动跟踪模块特点: I2C接口 低成本 400kHz快速模式I2C，用于与所有寄存器进行通信 数字输出X，Y和Z轴角速度传感器（陀螺仪），用户可编程的满量程范围为±250，±500，±1000和±2000°/秒 数字输出3轴加速度计，可编程满量程范围为±2g，±4g，±8g和±16g 具有磁力集中器的3轴硅单片霍尔效应磁传感器 接口功能 ①:12P FPC底部接触 ②:地址选择电阻:R4，R5（默认地址为0x68） 地址为0x68:R4未焊接。 地址为0x69:R5未焊接。

MPU9250资料9轴运动跟踪芯片MPU-9250规格书硬件设计参考+STM32软件驱动源码： AN-IVS-0001EVB-00.pdf motion_driver_6.12.zip MPU-9250-九轴产品中文说明书.pdf PS-MPU-9250A-01.pdf RM-MPU-9250A-00.pdf 叉积法融合陀螺和加速度核心程序详解（圆点博士四轴）.pdf 姿态解算说明（Mini AHRS）.pdf

卡尔曼滤波讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

Google MediaPipe Instant Motion Tracking 即时运动跟踪

本设计为基于MATLAB的运动车辆跟踪检测系统。带有一个GUI界面，可以读取高速路车流视频，读取视频信息，并且统计每辆车经过左车道还是右车道，车速和平均速度检测，以及某一帧下的车流密度，以及最后总共经过的车辆总数。将运动检测到的目标用方框框起来。是一个非常不错的选题。 二、实现功能 车流密度：一定时间内经过车辆的总数； 车流量：某一帧下的车辆数目； 车速：经过车辆的实时速度； 平均速度：所有车辆的平均速度；

针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。

针对机动目标跟踪的CT（联动式转弯运动）模型研究。实现了MATLAB仿真，（出图）。已给系统方差噪声方差Q、R，本人论文中已应用。

用Opencv和vs2012编写的跟踪视频内运动物体的代码，内附有测试视频

使用VC设计了基于OpenCV的摄像头云台控制系统 实现了运动跟踪、运动报警、抓拍、手动云台控制、云台状态显示、摄像头设置和实时曲线绘制等功能。