华中科技大学机器人学课件PPT 涵盖机器人运动学、动力学、轨迹规划、运动控制、导航定位及运动规划课程 适合新手入门，老手复习，成手参考等 理论原理特别清晰 本资源来自B站公开课

机器人技术基础：机器人控制和运动规划.pdf

运动规划 包含机器人运动规划的算法和模型实验。该代码非常具有原型水准 接触隐式轨迹优化示例 绘画 简单的操作 网络漂移 赛博跳跃 角落里的盒子 料斗 (2D) 垂直步态 料斗 (2D) 翻转 简单的步行者（2D）（添加模型） 料斗 (3D) 料斗 (3D) 墙壁缩放 迷你高尔夫（修复 RBD 部门） 杯中球机器人手臂（从旧脚本移过来） 球杯四旋翼（从旧脚本移过来） 两足动物 (2D) 四足（2D）（修改模型） 四足（2D）在盒子上 四足（2D）后空翻 四足（3D） 蚂蚁（3D） 蛇 (3D) 地图集 直接策略优化示例 绘画 我们提供了使用 Deterministic Sampling and Collocation的Direct Policy Optimization 的示例。优化策略需要SNOPT并且其安装资源可在此处获得。这些示例中的轨迹和策略已保存并可加载以运行策略模拟和可视化。 线性二维码 双积分器 平面四旋翼 运动规划 摆 自动驾驶汽车 推车杆 火箭 四旋翼 两足动物 接触隐式模型预测控制示例 绘画

DRL从游戏到自动驾驶 驾驶策略智能化建模 面向无人车运营的持续改进 系统框架 模型和预监督 主算法效果优化 探索策略演进 探索策略优化 案例演示 大集合效果

人工智能-机器学习-模块化可重组机器人运动规划方法研究.pdf

人工智能-机器学习-模块化移动机械臂运动规划与控制.pdf

文章主要描述仿生机器蛇的设计，包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中，进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化，找出机器人设计的不同侧重点;最后，将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结，并加以展望。

基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划

人工智能-机器学习-面向仓储自动化的机器人运动规划.pdf

在进行无人车的规划、控制算法调试时，直接在实车上进行不仅危险且效率低下，一个好的运动学仿真平台将会加速开发进度。Carsim非常适合进行车辆动力学仿真，但是只能运行在Windows系统上，好在它可以连接Simulink。而无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。本篇文章提供一种方法，将ROS 、 Simulink、carsim进行互联，完成规划、控制算法的动力学仿真。