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仿生机器蛇的设计
仿生机器蛇的设计
上传者:
38625464
|
上传时间: 2022-05-18 20:35:17
|
文件大小: 317KB
|
文件类型: PDF
蛇形机器人
仿生
运动规划
文章
文章主要描述仿生机器蛇的设计,包括机器蛇的结构设计和运动规划连贯动作的实现。通过对蛇形机器人在有障碍物和无障碍物环境中,进行不同连贯动作的运动规划和运动形式变化,找出机器人设计的不同侧重点;最后,将对本文的不足和实验时所遇到的困难进行总结,并加以展望。
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