一种集成VCU、部分底盘电控、部分ADAS功能的域控制器
2022-04-06 01:42:32 469KB 域控制器 VCU ADAS 汽车电子
车辆控制理论 本课程为车辆工程专业选修课。通过本课程的学习,培养学生分析、设计车辆控制系统的能力。围绕影响、改善和提高汽车控制系统性能方面展开,学会正确地建立车辆控制系统的数学模型,初步掌握用经典控制理论和现代控制理论分析、设计车辆控制系统,学会对控制系统进行仿真分析,为进一步学习、研究和处理汽车工程技术问题打下基础
2021-11-07 13:00:28 103KB 车辆 控制理论
1
用于车辆的实时质心侧偏角估计,对车辆行驶稳定性控制有潜在意义
2021-10-13 11:05:50 1.71MB slip估计 稳定性控制 vehicle 车辆侧偏角
行业资料-电子功用-具有电子收费终端反拆卸功能的车辆控制系统及利用该功能的电子收费终端反拆卸方法.pdf.zip
2021-09-13 22:02:09 445KB
行业-电子政务-基于增强现实的车辆控制方法、装置、存储介质和电子设备.zip
行业资料-交通装置-一种基于无线控制和磁卡技术的汽车防盗系统装置.exe
在这项工作中,我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略,以最大限度地减少自主车辆的横向位移,以遵守参考路径。
2021-07-12 13:17:07 20KB matlab
1
本程序是魔术轮胎公式MATLAB程序,适用于自动驾驶、车辆横摆力矩研究,操控稳定性研究,驱动防滑研究等。能够出能够出以下图片,各种侧偏角下的轮胎纵向力与横向力曲线,横摆力矩与横向力曲线,纵向力与侧偏角曲线等十种曲线
1
使用simulink搭建的车辆控制的一个模型,主要用于自动驾驶控制部分的仿真,能够跟随轨迹按设定的车速行驶。
2021-06-26 08:32:33 371KB MPC LQR 自动驾驶 simulink仿真
1
车辆中控或者VCU,或者车辆控制器的MCU设计原理图,参考图
1