为了满足机器人精确定位的要求,提出一种基于多传感器信息融合的自定位算法并介绍了如何利用 Matlab 搭建移动机器人定位系统的仿真模型。仿真程序建立了移动机器人活动的虚拟环境,模拟了机器人的运动模型、里程 计、激光雷达观测模型,利用扩展卡尔曼滤波算法将里程计和激光传感器采集的数据进行融合;最后,由匹配的环境 特征对机器人的位置进行修正,得到精确的位置估计。仿真试验的结果表明该定位系统具有较高的定位精度。模块化 的仿真系统设计有利于其他定位算法的验证,对机器人系统的理论研究以及实用化具有重要的作用。
2021-05-25 18:03:35
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在树莓派小车上通过计算机视觉技术实现蓝底路标的识别。
首先使用颜色及形状检测的方法，从采集的图像中分割出可能的区域（蓝色矩形区域），然后将该区域与模板进行对地，得到其相似度。
2021-04-26 17:31:42
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这是三组，站在路口路标下的PPT白色立体小人素材，共13张。常用于PPT内表达疑惑、选择等情况。.PPTX格式；
2021-03-20 15:09:16
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此文件主要是利用YOLOv3来训练自己的数据集，最后得到权重，然后可以利用权重来对交通路标进行识别，识别效果较为明显，内含训练权重。
2021-03-05 10:15:05
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简单易懂，Matlab编写的路标识别程序，可以对一幅图像中的多个路标进行识别。对雾化图片效果很好！Matlab program written in road signs recognition, an image can be identified in a number of signs. Good effect on the atomization pictures!
2020-01-03 11:32:26
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