搜索【解算姿态】的结果

PX4飞控系统的流程图

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

2021-04-15 13:33:36 2.77MB PX4 飞控 位置解算 姿态解算

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四元数解算姿态完全解析及资料汇总.7z

四元数解算姿态完全解析及资料汇总

2021-04-13 11:00:18 2.43MB 四元数解算姿态完全解析及资料汇总

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MPU6050用卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

2019-12-21 20:42:54 2KB MPU6050 卡尔曼滤波

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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态

由陀螺仪和加速度计解算欧拉角，自己根据Steven M.Kay的《统计信号处理基础》给出的公式编写的程序，矢量状态-标量观测。除卡尔曼滤波外还有陀螺仪和加速度计的数据校准程序。

2019-12-21 20:42:54 2KB MPU6050 卡尔曼滤波

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四元数解算姿态完全解析及资料汇总

非常详细的四元数的介绍

2019-12-21 20:11:54 2.61MB 四元数 姿态

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Pixhawk控制流程图-蜗牛拉火车

PX4原生代码中位置控制、位置解算、姿态控制、姿态解算等的控制流程图

2019-12-21 19:25:23 3.44MB Pixhawk 位置控制 位置解算 姿态控制

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MPU6050的C代码程序，MPU6050的C代码程序（包括DMP直接解算姿态+匿名上位机显示姿态）

2019-12-21 19:22:16 1.78MB MPU6050

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