这个是我所写博客 《蓝牙小车（基于STM32/HAL）》的源代码，具体程序的分析移步我的主页查看《蓝牙小车（基于STM32/HAL）》。 永久免费！！！

本人也算刚刚入门，因为实验室做小车比赛，需要一个蓝牙小车app,就参考网上编了一个，基本功能都能实现，令外加了百度语音的语音识别功能（需要联网）和重力控制功能（语音功能延迟较大，纯属娱乐），现在把代码放上，Android studio开发，如果想开发自己的app，完全可以参照代码实现自己想要的功能。因为水平受限，肯定有BUG,多多见谅哈。

用安卓APP控制，附论文，驱动模块、文档等待 电机驱动模块、L298N 主控板、 蓝牙通信模块、FBT06_LPDB android控制端等 首先，给电源模块上12v的电源，然后打开电机驱动模块开关，同时将主控板的供电端连接到电源管理模块。然后，在android手机上安装“蓝牙通信”应用程序后，打开该APP，然后选择“允许打开蓝牙”。点击设备列表中的“开始搜索按钮”，在设备列表中选择蓝牙模块的名字进行连接。 完成上述工作以后，就可以在手机上通过按下“start”、“left”、“stop”、“right”、“back”通过蓝牙给小车发送“前进”、“左转”、“停止”、“右转”、“后退”5个命令。小车可以解析命令轻松进行前进、后退、左转、右转和停止。

这个是极为简单的android蓝牙程序，可以用来控制iRobot。也可以根据需要修改发送信息。

蓝牙小车实现的功能: 1:能通过手机蓝牙实现小车的前进后退左转右转。 2:可以通过手机的重力感应来控制小车。 3:有电量检测功能。 4:USB充电。 5:液晶屏显示功能。 实物图: 附件内容截图:

基于51单片机的蓝牙小车软件 包含上位机apk和单片机代码。。

慧净蓝牙小车HJ-E教程。 链接：https://pan.baidu.com/s/1er_MBXXXXXXXX 提取码：XXX 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦

串口通过输入1234来控制蓝牙小车，需要安装蓝牙转串口驱动

e4a开发的app，通过控制蓝牙来控制小车，实现蓝牙控制！

蓝牙小车安卓客户端，可修改字符内容，根据自己定义修改。