在一对图像中找到对应的特征是许多光流、立体视觉和图像配准算法的基础。 寻找匹配项的一种直接方法是取一个图像的一小块,计算其与另一幅图像的滑动互相关,然后找到一个峰值。 此提交提供了一个实现此方法的类。
还有很多其他的寻找对应关系的方法,但是归一化互相关比较容易理解,如果一个稀疏的匹配集就足够了并且视角的变化不是太大,那么它是相当有效的。 此提交主要用作学习辅助工具,尽管它可能适用于某些应用程序。 因此包含一个演示脚本。
该算法以两种方式扩展了基本思想。 首先,可以对每个特征对进行反向匹配以测试一致性; 这消除了许多不正确的匹配。 其次,使用 convolve2 中实现的 SVD 技巧可以大大加快相关计算,但代价是匹配的准确性和密度。
提交的核心是面向对象的,以促进其与图像序列的使用,并允许有效地重用部分计算。
2021-12-11 16:59:49
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matlab
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