6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序

上传者: gatrx176 | 上传时间: 2019-12-21 19:46:56 | 文件大小: 6KB | 文件类型: rar
[原创]根据C.Gosselin的论文编写的6-SPS并联机器人可达工作空间绘制程序,思路、算法与数据均来自论文"Determination of the Workspace of 6-DOF Parallel Manipulators",算法的实现(如圆弧求交离散,可达工作空间边界判定等)由本人自己编写,最后绘制的图形不仅包括z向横截面的工作空间轮廓图,还包括过z轴平面与工作空间的交线,以通过线框图更好的反映工作空间外形。文件中还包括了论文中提到的计算z向截面面积的函数,执行主程序workspace_main.m后输出的AREA第一列为截面面积,第二列为截面的z向位置。

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[{"title":"( 11 个子文件 6KB ) 6-SPS并联机器人可达工作空间绘制的MATLAB程序","children":[{"title":"6-sps workspace","children":[{"title":"arcsets_r.m <span style='color:#111;'> 2.78KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"writegif.m <span style='color:#111;'> 373B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"transuv.m <span style='color:#111;'> 400B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"calarea.m <span style='color:#111;'> 243B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"arcsets.m <span style='color:#111;'> 2.67KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cirsets_r.m <span style='color:#111;'> 1016B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cirsets.m <span style='color:#111;'> 842B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"transxy.m <span style='color:#111;'> 339B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cirints.m <span style='color:#111;'> 224B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"cirintsuv.m <span style='color:#111;'> 256B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"workspace_main.m <span style='color:#111;'> 4.39KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

  • zds199411 :
    可以 运行 就是变量不知道是什么意思 研究起来比较困难 能有解释就好了
    2021-05-16
  • 手写的爱恋 :
    可以用,值得下载
    2020-10-16
  • machel77 :
    正好有这方面项目需求,谢谢分享!
    2019-05-28
  • somewhat-fk :
    可以,可以,学习一下
    2018-12-14
  • qq_15762079 :
    亲测可用,是六自由度并联机构的基于几何特征的工作空间解法
    2017-12-07

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