在目前的 Simulink 模块中没有找到关于 BP 神经网络的封装，所以说单独使用不能完美的进行设计仿真，这时用到了S函数来连接MATLAB与Simulink的程序，神经网络学习算法于此构造，学习速率为 xite，惯性因子为 alfa，隐含层加权系数为 wi，输出层加权系数为 wo，完成仿真前首先要初始化，仿真开始后首先建立一个传递函数，然后对其进行离散化提取出分子和分母，三个输出分别对应 PID 参数中的Kp、Ki、Kd，然后是对参数的不断更新，该环节反复进行，每次数据方向传播回来后与之前的误差对比，在所有的运行过程中每个神经元的权值和阀值都会自动调整，直到取得最佳解或者达到指定次数才会停止更新。
2022-12-31 09:33:08
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基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar 基于DSP2812的无刷直流电机伺服控制程序，用PID算法控制电机的转动.rar
2022-05-28 18:49:07
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本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。
本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。
2022-03-24 20:41:10
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这是本人参考网上的资料，然后总结写下的PID控制算法，属于最基本的版本，对于后期的参数调节，和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。
2022-01-13 21:45:22
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