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PID控制
算法控制
算法.doc
PID控制
算法控制
算法.doc
2022-05-25 14:07:58
813KB
文档资料
比较典型的PID
算法控制
程序源代码.doc
比较典型的PID
算法控制
程序源代码.doc
2022-05-12 18:12:06
29KB
算法
文档资料
基于AT89S52单片机的直流电机闭环PID
算法控制
系统
利用查询键盘扫描程序,可实现加减设定速度,通过PID控制,实现直流电机闭环调速。
2022-05-11 15:54:49
5KB
AT89S52
直流电机
闭环控制
1
入门PID控制算法——控制电机稳定在目标转速
本程序基于STM32 F103RCT6,使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制,使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。 本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200,同时存在启动时直接满占空比运行的bug,待后续进一步完善。
2022-03-24 20:41:10
6.84MB
stm32
pid
cpp
1
PID控制算法(增量式、位置式)
这是本人参考网上的资料,然后总结写下的PID控制算法,属于最基本的版本,对于后期的参数调节,和算法使用可根据实际情况做调整。就是赚个辛苦费。
2022-01-13 21:45:22
1KB
PID
算法控制
增量式
位置式
1
PID
算法控制
直流电机转速仿真与C程序
内含Protues仿真和C程序,可以带动步进电机做个时钟什么的。。
2021-12-13 11:46:03
256KB
PID
C语言
直流电机
1
永磁同步电机遗传
算法控制
.zip
永磁同步电机遗传
算法控制
matlab/simulink仿真,只有仿真模型,没有控制代码。简单方便实用
2021-12-11 21:51:28
21KB
永磁同步电机
遗传算法控制
simulink仿真
1
PID控制原理详解
PID应用,PID实例,反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。
2021-11-29 12:00:27
2.67MB
PID
算法
控制
1
SIRM模糊
算法控制
一级直线倒立摆
本代码使用SIRM模糊算法对一级直线倒立摆进行控制,主要包括SIRM对力进行变化,使用DID进行动态调节权重。
2021-11-22 11:32:36
4KB
一级倒立摆
模糊控制
SIRM
1
用51单片机实现插补
算法控制
机床
用51单片机实现直线和圆形弧的插补算法,控制机床
2021-11-18 12:05:36
33KB
51插补算法
1
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