前言: 立体车库起源于20世纪20年代的美国，是为了解决大城市内停车难的问题。目前，土地资源紧张是大城市的现状，在亚洲各国表现尤其突出，因此，它的应用在亚洲各国比较广泛，目前统计表明，立体车库在日本、韩国、中国等地应用很多。 平移升降式立体车库设计概述: 本系统主要是解决平移升降式立体车库的移动问题（以2层3列为目标）。它包含控制模块，通讯模块，单元执行模块，方向执行模块等。主要功能是由人机交互界面输入停车位号，然后系统自动实现停车位号的升降，以供车主停车或取车。存，取车方式有手动，自动，刷卡三种方式。该设计基于新塘的M451设计。 控制模块不仅处理人机交互部分，还进行车位移动算法运算；单元执行模块和方向执行模块根据CAN通讯模块指令进行移动。系统还包含各种故障采集和处理，如车辆超长，运行中人员误入，限位冲突，断链检测等。 视频演示: 项目实物图截图:

前言: 输液过程中的滴速可由不同原因自行发生变化，现有输液器不利于实时监测，需要投入较大的看护精力。同时，隆冬季节输入身体药液温度低，会给病人手臂带来酸痛麻木感。 输液器的GSM无线实时监控系统功能概述: 针对现实输液的问题，设计输液恒温监控装置，实时监测LCD显示流速，有预报警、报警、滴速过快语音报警功能，并可通过GSM发送消息提醒医护人员及时远程采取相应措施。温度低时自动为输液加温，加温分加热、保温两部分，保持药液恒温。 本设计是一种显示输液流速、停滴提醒、药液恒温控制、GSM无线实时消息提醒、语音播报预警消息的输液监测恒温装置，可以方便应用于现有的静经脉输液器上。使用飞思卡尔FRDM-KL25Z芯片，采用MQX操作系统。 视频演示: 总结: 在项目中一共用了三个任务。一个是采集温度并控制温度。一个是串口处理任务，主要是GPRS模块的，如任务指令。 还有一个是TSS的触摸模块使用。 那么处理以上的任务，还用到了外部中断，采集点滴速率。其中在串口模块中使用三个串口一个是调试使用，一个GPRS，还有一个就是语音了。其中将串口接收的自动生成代码，改了一些。还是用到了串行的液晶显示屏12864.背景灯和三色灯都使用TSI控制改变PWM调制。三色光只使用了两个。

原创声明:该设计资料产品已申请国家发明专利，设计资料仅供学习参考，不可用于商业用途。 前言: 智能锁是指区别于传统机械锁，在用户识别、安全性、管理性方面更加智能化的锁具。使用非机械钥匙作为用户识别的如:指纹、虹膜识别等技术，安全性高但不方便配置，成本高，难以普及。随着手机的普及，很多利用手机的蓝牙或者NFC功能实现开锁，但是这对使用者所用的智能手机有一定的要求，操作过程复杂，对使用者的要求高。在经常出租的房屋，以及酒店安装的锁具，需要房主经常授权不同的人来开锁，租期结束还需要取消授权，特别需要一种成本低廉，操作方便，便于管理的智能锁具。 音频智能锁及手机终端App控制系统电路设计描述: 该系统由音频智能锁、位于互联网服务器上的智能锁授权和密码控制系统以及房主手机终端和授权手机终端构成 ，具体分析如下: 1、音频智能锁由机械部分和电子部分的组成，电子部分由数字麦克风，单片机及WIFI模块构成。数字麦克风安装在音频智能锁的拾音部分，用于接收音频信号，单片机控制WIFI模块通过家庭的无线网络连接至互联网上的智能锁授权和密码控制系统服务器请求密码；每个音频智能锁具有惟一ID，音频信号采用DTMF（双音多频）信号。 2、音频智能锁、房主手机终端和授权手机终端与位于互联网上的智能锁授权和密码控制系统服务器之间的网络通讯采用HTTPS/TLS加密，采用一次性密码。 3、房主通过房主手机终端 APP 绑定音频智能锁 ID 获得对音频智能锁的管理权限，可为该音频智能锁授权多个允许开锁的手机号以及使用的时间期限。音频智能锁可通过家庭无线网络连接到互联网服务器获取密码，授权手机从互联网服务器获得开锁密码并转换成音频信号，靠近音频智能锁播放，密码吻合音频智能锁就能打开。 基于DTMF双音频的智能锁视频演示: 手机APP终端控制显示界面:

基于STM32的气象站预报系统功能概述: 本设计在充分考虑到现有天气气象预报的弊端后，提出了一种气象预报形式。采用一些传感器将气象以及环境信息进行采集，并通过相关的算法对气象惊醒预报。得到的预报信息会通过微博发送出去，是的人们获取气象信息更加的方便。且本设计是对短时间的气象进行预报尽管简单但是能够很好的对现有大众化的气象预报进行了补充。系统基于STM32F4_discovery传感器方面使用温湿度传感器DNT11对温度以及湿度进行测量，使用BMP085气压传感器对气压进行测量，使用夏普灰尘传感器GP2Y1010AU0F对空气质量 进行检测。并通过LCD12864进行显示。 创新点设计说明: 对短时间的气象预报既能够较为准确的预报，半个小时后到一两个小时间的降雨信息。填补了普通气象预报时间跨度大的问题。(举个例子，普通气象预报预报明天阴转小雨 但是不能够准确的预报是那个时段下雨，本设计可以提前一到半个小时预报降雨情况实时性极好) 本设计还添加了对空气质量的监测，即对空气中微小灰尘的监测（所选的灰尘传感器可对0.8微米以上的微小粒子进行检测，故其中包含了人们关心的PM2.5 与PM10）。 气象站预报系统上位机截图: 气象站预报系统视频演示:

电力系统设备在线监测装置是一种能够在线监测高压电力电缆以及绝缘状态的装置，该装置的使用为诊断电缆及子线路绝缘状态早期缺陷和事故隐患、控制突发性绝缘事故、监测电气设备绝缘性能的好坏提供了有效的信息，并直接影响设备的安全可靠运行。该电力系统设备绝缘在线监测装置安装方便、操作简单、实时性强、监测信息更加真实准确，广泛应用于0.4kV～35kV电力系统中。该电力系统设备绝缘在线监测人机界面如下图所示,由液晶显示屏、指示灯、按键三部分组成，如截图所示: 该电力系统设备绝缘在线监测装置由高性能的单片机控制管理，液晶显示屏显示系统当前运行状态。当诊断出运行设备故障时，指示灯、蜂鸣器同时报警、告警继电器动作，以便于设备维护人员及时了解电缆线路及绝缘子线路绝缘状态。并且，该装置还具有RS485通讯接口，以便于与上位机进行通讯。

智能防盗系统功能概述: 本项目基于FRDM-KL25Z板卡设计了一款智能防盗系统，使用了一块ES201 GSM+GPS模块，并且在MKL25Z128VLK4中嵌入了MQX-lite实时操作系统，增加了系统的可扩展性。在MQX-lite操作系统组件的基础上运行了几个task，MMA8451Q振动检测任务，ES201控制任务，RGB LED显示任务。一旦检测到振动即通过控制ES201模块将当前位置和报警信息发送到绑定的手机号码。 智能防盗系统设计框图: 本系统的关键点为: 振动检测，报警信息发送。在实现这个系统时实现了一套软件架构，即以MQX-lite系统为中间件。下面为硬件抽象层（HAL），之上为应用程序层（APP）。以后的项目可以直接在此基础上进行开发，节省时间并且能大大提高效率。 智能防盗系统电路板实物图: 视频演示:

四轴飞行器控制系统概述: 四轴飞行器作为低空低成本的遥感平台，在各个领域应用广泛。与其他类型的飞行器相比，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，但是软件算法复杂，从数据融合到姿态解算，以及最后稳定和快速的控制算法，都无疑使得四轴飞行器更加有魅力。为了实现对四轴的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作为处理器，STM32F4 Discovery开发板作为遥控器接收板，MPU6050作为姿态传感器，软塑料机架，空心杯电机，两对正反桨，锂电池，以及四轴遥控器。最后，经过相关调试工作，设计出能够遥控稳定飞行、具有一定的快速性和鲁棒性的小型四轴飞行器。 系统框图如下图: 视频演示: 实物展示: 附件内容截图: 关键程序代码截图:

自动驾驶智能小车电路功能概述: 1.通过手机APP控制智能车前进、后退、左转、右转，同时进行实时图像、温度、湿度、金属、烟雾等环境信息采集，并将信息发回手机APP终端。 2.智能无人行驶，在用户不操控的情况下自动行驶，智能车会自动寻路，避障，同时采集信息视频等信息，并发回手机APP终端。 3.智能小车采用 s3c2440 ARM9主控芯片，运行linux操作系统，系统主频405MHz，LCD、电机、舵机、摄像头，超声波，WIFI等linux驱动模块均采用.ko动态加载和卸载，实时调整系统负荷。 自动驾驶智能小车作品展示: 演示视频 : https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html?qq-pf-to=pcqq.group https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NTI1NTg0.html

本文档介绍的是一款带有LCD显示的便携式TDS 水质检测笔，基于瑞萨 RL78/G11 单片机设计。用来测定家庭引用水中的所有固体物质，包括矿物质、盐分以及溶解在水中的微小金属物质。通过便携式TDS 水质检测笔来测试水的TDS值或水的电导率，以判断水的纯净或污染程度。同时兼有测试水温和环境温度的功能。便携式TDS 水质检测笔主要应用于水处理行业、饮用水业、家庭、个人居家旅游、野外作业等作为水质的检验判别工具。 TDS 水质检测笔电路板设计正面截图: TDS 水质检测笔电路板设计背面截图: 带LCD显示的便携式TDS 水质检测笔电路功能如下: 1.测量范围: 0 ~ 9999 ppm, 适用于多个领域。 2.LCD液晶显示:显示3位数字和对应的物理量单位。 3.锁定读数:为了便于读取和记录，显示数值可被锁定。 4.温度显示:可切换显示摄氏温度ºC和华氏温度ºF。 5.自动关机:5分钟内无任何操作，设备自动关机。 TDS 水质测试笔电路硬件设计框图: 附件资料截图:

本项目分享的是第九届飞思卡尔杯-智能车光电组设计心得，附硬件/源码/上位机。该智能车光电组主要是以光电传感器或者线性CCD（现已禁止使用激光传感器）作为主要路径传感器，我们组选用的是飞思卡尔半导体公司的16位微处理器——RAM内核的K60系列，基于组委会指定的B车模平台而去制作智能车，B车模相对来说，车模采用舵机控制前轮转向，后轮使用滚珠差速器从而实现转弯差速。车模相对比较笨重，驱动电机的功率较大，转向半径较小，车模轮胎摩擦系数较小，这都严重制约了车速的提高。飞思卡尔杯-智能车光电组实物截图: 飞思卡尔杯-智能车光电组硬件设计资源: 主控芯片:MK60DN512VLL100（100个引脚），使用的是拉普兰德LPLD_OSKinetis_V3固件库。 电机驱动:MOS管 LCD屏:Nokia5110 四个按键解决所有参数设定（可以借鉴）。SD卡暂且没有用上。 飞思卡尔杯-智能车光电组控制主板实物截图: 飞思卡尔杯-智能车裁判系统上位机截图: