硬件开发|双路舵机驱动板，打来给2023年电赛E题用的，带光耦隔离，功率部分是TPS5430 DCDC降压方案，实测驱动俩SG90是绰绰有余了。本板4*3cm体积小巧，立创两层板工艺，立创EDA设计。

2022年省级电赛D题，里面是AD软件的原理图，整个原理图我放在一起了，感兴趣的小伙伴们可以看一看

2023电赛A题，simulink仿真，包含单相逆变，PI控制双闭环，PR控制闭环，SOGI锁相，单相过零锁相等内容。 2023电赛省一仿真，基础部分满分仿真。 单相逆变器并联运行系统（A 题）

2021年电赛E题《数字-模拟信号混合传输的无线收发机》，整个方案使用加法器将高频低频混合后AM调制实现发射，包络检波解调，方案简单易实现 虽然是国二，但是赛后分析调整，这里也提出了很多优化建议，现在公开方便大家复现，备赛电赛

软件架构 基于rt1064单片机编写的框架 基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的框架基于rt1064单片机编写的

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电赛培训资料，步进电机驱动原理

解题思路 根据流图，题目要求对两个输入信号A、B使用加法器进行求和，得到信号C，使用单片机对C信号进行分离，并输出A'、B'两个信号，难点在与两个信号同频稳定输出，A与A'频率只要相差0.1Hz就会发生相对漂移，这是很难避免的，所以我们组大多数时间也都在调整这个，通过对信号做FFT，分析信号，得到A、B信号的特征，并且使用DDS对信号进行输出3.信号分析 由于C信号是A和B两个信号叠加而来的，每个信号在频域上都有固定位置，所以对采集到的信号进行FFT变化，即可得到组成该型号的各个分信号在频域上的位置，不同频率正弦波在频域上有对应的位置，所以可以将A、B信号区分出来。 4.信号输出 使用FFT分析出A、B信号的频率之后，通过DDS对信号进行输出，由于DDS模块的输出精度远远达不到同频稳定显示的要求，所以我们将AD9833的晶振有25M换为1M，使得调整精度大大提升，但是由于晶振温漂的影响，仍然会有一点点的漂移

2021年电赛H题

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