SOC估计常用的算法 （1）开路电压法 随着放电电池容量的增加，电池的开路电压降低。可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应曲线，通过测量电池组开路电压的大小，插值估算出电池SOC的值

动力电池 系统 作为 电动汽车 电动汽车 电动汽车 电动汽车 的电能来源 ，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车，其性能的 优劣对电动汽车性能有着 性能有着 性能有着 性能有着 决定性 的影响。 由于电池管理系统 由于电池管理系统 由于电池管理系统 由于电池管理系统 由于电池管理系统 由于电池管理系统 由于电池管理系统 由于电池管理系统 在保障 电池 组的安全性 、提高电池 组的使用寿命 等方面 的重要 作用 ，因 此对其进行研究 具有 非常现实的意义 。

一个国内电池管理系统(BMS)的源码，主机用的是XC2287M从机是用MC9S08DZ60,之间用CAN通讯,波特率500kbps.可以从中间知道找到一些有用的驱动

 针对LTC6811电池管理芯片在实际使用过程中存在首尾端电压采集误差较大的问题，提出了一种电压采集误差补偿策略。通过调查得知，国内大多数BMS厂商采用芯片供电线与采集线共用的方法来实现成本控制和简化硬件设计的目的。这种方法虽然能够减少成本并简化硬件设计，但是也导致了首尾端采集线上的压降过大的问题。根据误差产生的原因，所提补偿策略利用采集芯片的自身功耗特性计算出首尾端线束上的阻抗，利用该阻抗对首尾端采集电压进行补偿，并以实际锂电池组为实验对象，对所提补偿策略在多种工况下与无补偿策略的情况做对比。实验结果表明，所提策略能够明显提高LTC6811首尾端的电压采集精度。

主流客车厂使用产品，批量2万以上市场验证无问题

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