步进电机做的循迹小车源代码，很好用的，很利于新手来练习单片机

ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放

STM32电机驱动库从2版本到5版本，包含ACIM感应电机驱动库，直流无刷电机驱动库，永磁同步电机驱动库

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4.zip电机库完整源代码X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4.zip电机库完整源代码X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.4.zip电机库完整源代码

最新的ST官方电机库5.4资料11月更新 STM32微控制器具有运行矢量控制或FOC模式的行业标准Arm®Cortex®-M内核的性能，广泛用于空调，家用电器，无人机，建筑和工业自动化，医疗和电子行业的高性能驱动器中。 自行车应用。

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.5.1 最新完整版ST电机库

主要变化 版本5.4.6是X-Cube-MCSDK v5.4.5版本的bug修复版. 增加对STM32CubeMx版本6.2.0: 电机控制工作台现在嵌入Liberica 8 JRE这也是现在用于STM32CubeMx启动； 更新STM32G4支持电机控制工作台，同时考虑到STM32CubeMx引入的变化； 更新B-G 431-ESc1出于同样的原因。 修正了SDK版本5.4.5中关于STM32G4设备上使用注入ADC转换的发行说明中的一个错误。修正后的段落是可读的，这里; 修正了关于逆变板名称的发行说明中的一个错误：EVSPIN32F0601S1被错误地命名为STSPIN32F0601S1

前几天刚刚发布的V5.4.2 今天又紧急发布了V5.4.3 相比上一版本主要更新了以下几点 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。 修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。 列出工作台中的位置控制示例。 修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。 修正STM32G4未按要求激活CORDIC HW IP的复杂示例 在电机控制SDK中使用STM32CubeIDE 现在可以为STM32CubeIDE生成电机控制应用程序项目。这些项目有两个构建配置，Release和Debug.

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.4.3在共享下全开源版本 版本5.4.3的主要更新如下： 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。 修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。 列出工作台中的位置控制示例。 修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。

TeensyStep：适用于Teensy板的快速步进电机库