STM32_FOC_ACIM 异步电机ST2.0库 keil 工程，编译通过，无报警

STM32电机驱动库从2版本到5版本，包含ACIM感应电机驱动库，直流无刷电机驱动库，永磁同步电机驱动库

这个文档和仔细，可以实现交流感应电机的高速控制。

3相交流电机控制电路功能概述: 3相交流感应电机(ACIM)控制参考设计基于Kinetis V系列MCU，旨在为3相无传感器ACIM控制解决方案提供范例。该参考解决方案提供转子速度的磁场定向矢量控制(FOC)，无需使用速度或者位置传感器，从而提高了最终设计的可靠性和性价比。 面向Kinetis KV3x和KV4x MCU的ACIM控制参考解决方案现已供货。这两种MCU均采用ARM:registered: Cortex:registered:-M4内核，KV3x的速率为120 MHz，KV4x的速率为168 MHz。KV3x集成了全面的模拟功能，为典型的变速ACIM控制应用提供高性能解决方案。Kinetis KV4x MCU是一种高性能解决方案，为电机和电源控制领域要求最严格的部分应用提供优异的精度、感应和控制能力。 3相交流电机控制系统框图:

官方下载比较麻烦，需要注册认证才能下载，这个是我从官方下载好了的

FOC控制

交流电机库文件。里面包括电机的矢量变换等。适合电机开发的人员。 (AC motors library file. Which includes motor vector transformation. For motor development staff.)