单/双同步磁场定向控制（FOC）
电机轮廓仪和一触式调谐，用于快速启动未知电机
基于stm32cube hal/ll库的简化固件架构
支持的当前读取拓扑：
1并联电阻
3个并联电阻
2个IC（隔离电流传感器）
支持速度/位置传感器（编码器和霍尔）以及无传感器操作（状态观测器）
风扇的动态启动
速度和扭矩控制
针对特定应用实现的电机控制算法，其中MTPA（每安培最大扭矩）、磁通削弱、前馈和动态启动
通过STM32电机控制工作台PC软件进行全定制和实时通信
从板开始创建新项目
支持stm32cubemx GUI配置器的工作流
支持多种STM32微控制器
2022-08-16 02:59:18
83.81MB
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ST FOC X-CUBE-MCSDK V5.3.1
en.x-cube-mcsdk-ful 5.3.3
STM32电机控制SDK v5.1工具 手册DM00486148_ZHV1.pdf
总共两个软件，打包一起！！
2022-07-23 16:38:52
168.8MB
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从st官网下载的电机驱动代码生成工具最新版本，主要用于PMSM电机驱动代码生成。官网地址：https://www.st.com/zh/embedded-software/x-cube-mcsdk-ful.html 。从官网下载需要注册并申请下载，等待st官方邮件回复下载链接才能下载。一切正常需要2到3天，如果填写不规范被拒绝需要重新再来，非常繁琐。
2022-01-20 13:02:08
240.99MB
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ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection HFI高频注入, MPTA, feed-forward电压前馈解耦，位置观测等功能都开放
2022-01-06 20:01:43
83.65MB
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版本5.4.3修复了由于HAL驱动程序中的API更改而导致无法构建的基于STSPIN的6步示例。
修复了工作台导致用户无法保存复杂固件示例的问题。复杂的固件示例是Motor Control配置示例，其中包含多个* .stmcx文件。这些通常是为工作台生成的项目添加额外代码的示例。
修复了STM32G431CB器件的HSE时钟设置错误。在工作台中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESC1板。
解决了固件示例对STM32CubeIDE的支持的问题。
2021-11-23 11:00:16
116.5MB
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ST 5.0电机库，包括源代码，WORKBENCH,Motor Profiler,ST的full版本foc开源库，high frequency injection, MPTA, feed-forward，位置观测等功能都开放
2021-11-02 13:07:05
83.21MB
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