使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪，所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型，实现机动目标的跟踪，可以看到跟踪的精度相比于单模型更高，均方根误差更小，跟踪精度更高，适应更多情况，可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43
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基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序
2023-08-12 15:21:23
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1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）
2、中位值滤波法
3、算术平均滤波法
4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法）
5、中位值平均滤波法(又称防脉冲干扰平均滤波法)
6、限幅平均滤波法
7、一阶滞后滤波法
8、加权递推平均滤波法
9、消抖滤波法
10、限幅消抖滤波法
11、IIR滤波
2023-04-14 22:32:02
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6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。
2023-04-10 15:57:56
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ENVI扩展工具：Savitzky-Golay 滤波工具。SG滤波算法是一种数学信号处理中使用较为广泛的算法之一，它是一种基于最小二乘原理的多项式拟合算法，可以用于对信号进行平滑处理。为了方便广大ENVI用户，开发ENVI扩展工具，可以一键实现SG滤波。工具采用了分块处理，对于输入数据量没有限制。
2023-04-09 14:01:19
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STM32F4 ADC采样，平滑滤波后计算采样信号的峰峰值，周期和频率，并通过LCD实时显示波形
2023-04-04 19:02:24
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这是几个参考文献和一本自适应滤波算法与实现的PDF，可以很好地学习自适应滤波，文献是对suga自适应卡尔曼滤波的一些应用。
2023-03-15 20:01:35
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